[发明专利]一种自动滴漆装置

权利要求书

1.一种自动滴漆装置，其特征包括支架（1）、导轨（2）和安装在导轨（2）上的横移机构（4），横移机构（4）上设置有横移伺服（3），横移机构（4）下端安装有两组伺服模组（12），伺服模组（12）上设置有导轨滑块（14）、升降伺服（6）及检测板（5），升降伺服（6）上安装有升降齿轮（8），导轨滑块（14）的滑块固定在伺服模组（12）的安装板上、导轨滑块（14）的导轨上安装有升降齿条（13），安装架（7）固定在升降齿条（13）下端，安装架（7）上装有调节滑轨（11），调节滑轨（11）上设置有多组喷嘴机构（10）；支架（1）的一端下方设置有产品检测头（9），横移机构（4）上方设有坦克链（16），检测板（5）上安装有多个传感器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动滴漆装置，其特征在于：所述横移伺服（3）驱动横移机构（4）带动安装在调节滑轨（11）上的多个喷嘴机构（10）适当自动横移，伺服模组（12）带动安装在调节滑轨（11）上的多个喷嘴机构（）10适当自动前后移动，升降伺服（6）驱动升降齿轮（8）在升降齿条（13）上滚动带动安装在调节滑轨（11）上的多个喷嘴机构（10）适当上下移动，移动位置均可以在HMI上自定义设定，确保高温电枢与滴落的绝缘涂料均匀充分接触浸渍，并且方便电枢换型，提高电枢的绝缘性能。

3.根据权利要求1所述的一种自动滴漆装置，其特征在于：所述外侧调节滑轨（11）和内侧调节滑轨（11）上的滴漆喷嘴机构（10）的数量均设置为2～6个，所述滴漆喷嘴机构（10）中心之间的距离可根据电枢直径大小进行调整和定位固定，能够同时对多个电枢的两个端面滴漆。