[发明专利]一种自动滴漆装置

说明书

本发明涉及一种电枢绝缘处理工艺中绝缘树脂自动滴漆装置，包括支架、导轨和安装在导轨上的横移机构，横移机构上设置有横移伺服，横移机构下端安装有两组伺服模组，伺服模组上设置有导轨滑块、升降伺服及检测板，升降伺服上安装有升降齿轮，导轨滑块的滑块固定在伺服模组的安装板上、导轨滑块的导轨上安装有升降齿条，安装架固定在升降齿条下端，安装架上装有调节滑轨，调节滑轨上设置有多组喷嘴机构。电枢由夹具带动连续进入到喷嘴机构下方，当产品检测头检测到有电枢后电枢停止公转运行开始自身匀速转动，同时供漆系统运行通过软管为喷嘴机构供漆，本发明滴漆装置能够精准设置最合适喷嘴机构的滴漆位置完成电枢的滴漆过程。

技术领域

本发明属于自动化绝缘处理装置领域，尤其涉及一种用于电枢生产的自动滴漆装置。

背景技术

电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电枢的滴漆大多是采用半自动机或全手工作业，无法实现自动化环氧绝缘树脂滴漆，但是无论是半自动还是手动生产成本高、劳动强度大、效率低，随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机生产企业的需求。

近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，在电枢生产过程中，要在电枢内层凹槽间滴漆一层绝缘树脂，而后加工固化起到绝缘保护的作用，而由于电枢内部凹槽的结构特殊，使得滴漆复杂，滴漆不均匀，不合格率较高，对于滴漆不合格的电枢还需要另外增加工时进行人工滴漆，费时费力。目前常规的滴漆方式为人工用绝缘漆对电枢线圈的端面进行刷涂，由于角度和位置的原因，部分线圈的重叠区域或空间比较小的地方涂不到绝缘树脂，从而严重影响电枢的绝缘性能，并且刷涂后的纹理比较明显，线圈表面绝缘层的表面凸凹不平，影响电枢的外观质量，现有的电枢滴漆设备及滴漆方法的生产效率和安全性不高，需要解决电枢自动滴漆及改良滴漆方法的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，在电枢滴漆生产过程中提供一种结构简单、绝缘树脂自动滴漆装置，降低工人的劳动强度，实现电枢绝缘树脂均匀渗透的滴漆，提高电枢端面绝缘滴漆工艺的生产效率，确保实现电枢滴漆自动化，提高产品质量、生产效率及安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动滴漆装置，包括支架、导轨和安装在导轨上的横移机构，横移机构上设置有横移伺服，横移机构下端安装有两组伺服模组，伺服模组上设置有导轨滑块、升降伺服及检测板，升降伺服上安装有升降齿轮，导轨滑块的滑块固定在伺服模组的安装板上、导轨滑块的导轨上安装有升降齿条，安装架固定在升降齿条下端，安装架上装有调节滑轨，调节滑轨上设置有多组喷嘴机构；支架一端下方设置有产品检测头，横移机构上方设有坦克链，检测板上安装有多个传感器。电枢由夹具带动连续进入到喷嘴机构下方，当产品检测头检测到有电枢后电枢停止公转运行开始自身匀速转动，同时供漆系统运行通过软管为喷嘴机构供漆，伺服模组带动安装在调节滑轨上的多个喷嘴机构适当自动前后移动，升降伺服驱动升降齿轮在升降齿条上滚动带动安装在调节滑轨上的多个喷嘴机构适当上下移动，设置最合适喷嘴机构的滴漆位置完成电枢的滴漆过程，进入下一步电枢绝缘树脂漆固化处理工序。

作为优选，控制横移伺服驱动横移机构带动安装在调节滑轨上的多个喷嘴机构适当自动横移，伺服模组带动安装在调节滑轨上的多个喷嘴机构适当自动前后移动，升降伺服驱动升降齿轮在升降齿条上滚动带动安装在调节滑轨上的多个喷嘴机构适当上下移动，移动位置均可以在HMI上自定义设定，确保高温电枢与滴落的绝缘涂料均匀充分接触浸渍，并且方便电枢换型，提高电枢的绝缘性能。

优选的，所述外侧调节滑轨和内侧调节滑轨上的滴漆喷嘴机构的数量均设置为2～6个，所述滴漆喷嘴机构中心之间的距离可根据电枢直径大小进行调整和定位固定，能够同时对多个电枢的两个端面滴漆。