[发明专利]离心控制循环式主动冷却刹车盘机器人在审
申请号: | 202011574233.4 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112628320A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 韦庆校 | 申请(专利权)人: | 云梭(宁波)科技有限公司 |
主分类号: | F16D65/12 | 分类号: | F16D65/12;F16D65/847;F16D65/853 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 离心 控制 循环 主动 冷却 刹车 机器人 | ||
1.一种离心控制循环式主动冷却刹车盘机器人,其特征在于,包括刹车盘体(1)、固定轴(2)、轴承座(3)、散热液箱体(4)、转动环(5)以及多个离心冷却泵(6);
所述刹车盘体(1)具有相互连接在一起的第一盘体(11)和第二盘体(12);所述第一盘体(11)、第二盘体(12)的内侧面分别沿周向间隔设有一一对应的多个第一冷却槽和多个第二冷却槽;
所述固定轴(2)穿设于所述刹车盘体(1)的中心;所述轴承设于所述刹车盘体(1)内,并与所述固定轴(2)转动连接;所述轴承座(3)具有多个沿周向间隔分布的螺柱(31);所述多个螺柱(31)的自由端均从所述刹车盘体(1)的一侧向外穿出;所述散热液箱体(4)固定套设于所述固定轴(2)上;所述转动环(5)转动套设于所述散热液箱体(4)上,并与所述散热液箱体(4)密封配合;所述多个离心冷却泵(6)与所述第一冷却槽或第二冷却槽的数量一一对应;每个所述离心冷却泵(6)的一端分别与所述散热液箱体(4)连接,其另一端分别对应伸入所述第一盘体(11)和第二盘体(12)之间;每个所述离心冷却泵(6)均包括冷却泵本体(61)、连接管件(62)、双层式冷却腔盖(63)、单向柱塞(64)、柱塞复位件(65)、吸液单向阀(66)和进液单向阀(67);所述冷却泵本体(61)内设有吸液腔室(611)以及位于吸液腔室(611)一侧的回收管道(612);所述单向柱塞(64)设于所述吸液腔室(611)内,并将所述吸液腔室(611)分隔为内腔和外腔;所述连接管件(62)固定在所述冷却泵本体(61)的一端;所述连接管件(62)具有相互并排设置的吸液管(621)和回液管(622);所述吸液管(621)的一端穿过所述转动环(5)后伸入所述散热液箱体(4)内,所述吸液管(621)的另一端与所述内腔连通;所述回液管(622)的一端穿过所述转动环(5)后伸入所述散热液箱体(4)内,所述回液管(622)的另一端与所述回收管道(612)的一端连通;所述吸液单向阀(66)设于所述冷却泵本体(61)的一端,并用于控制所述吸液管(621)与所述内腔之间的单向导通;所述进液单向阀(67)设于所述单向柱塞(64)上,并用于控制所述内腔与所述外腔之间的单向导通;所述双层式冷却腔盖(63)固定在所述冷却本体的另一端;所述双层式冷却腔盖(63)的两外侧面分别与第一冷却槽、第二冷却槽形成有第一冷却室(7)、第二冷却室(8);所述双层式冷却腔盖(63)上间隔开设有两个将第一冷却室(7)和第二冷却室(8)连通的贯穿孔(631);其中,所述外腔对应与其中一个所述贯穿孔(631)连通,所述回收管道(612)的另一端与另一个所述贯穿孔(631)连通;所述柱塞复位件(65)设于所述外腔内,并用于使单向柱塞(64)复位。
2.根据权利要求1所述的离心控制循环式主动冷却刹车盘机器人,其特征在于,所述散热液箱体(4)的两侧面均沿周向等间隔设有第一散热翅片(41)。
3.根据权利要求1所述的离心控制循环式主动冷却刹车盘机器人,其特征在于,所述转动环(5)的周面上均布有第二散热翅片(51)。
4.根据权利要求1所述的离心控制循环式主动冷却刹车盘机器人,其特征在于,所述第一盘体(11)与所述第二盘体(12)之间均布有支撑筋条(13);每个所述双层式冷却腔盖(63)分别介于两个相邻的所述支撑筋条(13)之间。
5.根据权利要求4所述的离心控制循环式主动冷却刹车盘机器人,其特征在于,所述支撑筋条(13)呈弧形状。
6.根据权利要求1所述的离心控制循环式主动冷却刹车盘机器人,其特征在于,所述离心冷却泵(6)的数量为六个;所述第一冷却槽和第二冷却槽的数量分别对应设置为六个。
7.根据权利要求1所述的离心控制循环式主动冷却刹车盘机器人,其特征在于,所述轴承座(3)通过两个轴承件转动连接在所述固定轴(2)转动连接。
8.根据权利要求1所述的离心控制循环式主动冷却刹车盘机器人,其特征在于,所述柱塞复位件(65)为复位弹簧;所述复位弹簧的两端分别与所述单向柱塞(64)和所述双层式冷却腔盖(63)抵接。
9.根据权利要求1所述的离心控制循环式主动冷却刹车盘机器人,其特征在于,所述柱塞复位件(65)为复位弹簧;所述复位弹簧的两端分别与所述单向柱塞(64)和所述双层式冷却腔盖(63)抵接。
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