[发明专利]离心控制循环式主动冷却刹车盘机器人

说明书

本发明公开了一种离心控制循环式主动冷却刹车盘机器人，包括刹车盘体、固定轴、轴承座、散热液箱体、转动环及多个离心冷却泵；离心冷却泵包括冷却泵本体、连接管件、双层式冷却腔盖、单向柱塞、柱塞复位件、吸液单向阀和进液单向阀；冷却泵本体设有吸液腔室和回收管道；连接管件设有吸液管和回液管；吸液管的两端与散热液箱体和内腔连通；回液管与散热液箱和回收管道连通；吸液单向阀设于冷却泵本体上；进液单向阀设于单向柱塞上；双层式冷却腔盖与刹车盘体形成有第一冷却室、第二冷却室；双层式冷却腔盖设有贯穿孔；本发明对刹车盘体进行动态冷却，利用空气流将热量带走，加速刹车盘体的冷却，达到双重冷却，从而获得更好的冷却效果。

技术领域

本发明涉及一种离心控制循环式主动冷却刹车盘机器人。

背景技 术

刹车盘是盘式制动系统中与车轮连接并用于与刹车片摩擦产生制动力的核心部件，其在工作过程中与刹车片摩擦产生大量热量，如果不及时将热量导出，会使得刹车盘温度过高进而导致制动力衰减，使得制动可靠性降低，甚至导致刹车盘变形而造成永久性损坏。

为此，现有的刹车盘散热方式分为风冷和液冷两种；风冷是通过刹车盘与空气自然接触，利用空气流动带走刹车盘表面的热量；液冷是通过冷却液在刹车盘内部流动带走热量。

但是，现有的液冷方式无法根据刹车盘工况准确控制冷却液流量，使得液冷的冷却效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种离心控制循环式主动冷却刹车盘机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种离心控制循环式主动冷却刹车盘机器人，包括刹车盘体、固定轴、轴承座、散热液箱体、转动环以及多个离心冷却泵；

所述刹车盘体具有相互连接在一起的第一盘体和第二盘体；所述第一盘体、第二盘体的内侧面分别沿周向间隔设有一一对应的多个第一冷却槽和多个第二冷却槽；所述固定轴穿设于所述刹车盘体的中心；所述轴承设于所述刹车盘体内，并与所述固定轴转动连接；所述轴承座具有多个沿周向间隔分布的螺柱；所述多个螺柱的自由端均从所述刹车盘体的一侧向外穿出；所述散热液箱体固定套设于所述固定轴上；所述转动环转动套设于所述散热液箱体上，并与所述散热液箱体密封配合；所述多个离心冷却泵与所述第一冷却槽或第二冷却槽的数量一一对应；每个所述离心冷却泵的一端分别与所述散热液箱体连接，其另一端分别对应伸入所述第一盘体和第二盘体之间；每个所述离心冷却泵均包括冷却泵本体、连接管件、双层式冷却腔盖、单向柱塞、柱塞复位件、吸液单向阀和进液单向阀；所述冷却泵本体内设有吸液腔室以及位于吸液腔室一侧的回收管道；所述单向柱塞设于所述吸液腔室内，并将所述吸液腔室分隔为内腔和外腔；所述连接管件固定在所述冷却泵本体的一端；所述连接管件具有相互并排设置的吸液管和回液管；所述吸液管的一端穿过所述转动环后伸入所述散热液箱体内，所述吸液管的另一端与所述内腔连通；所述回液管的一端穿过所述转动环后伸入所述散热液箱体内，所述回液管的另一端与所述回收管道的一端连通；所述吸液单向阀设于所述冷却泵本体的一端，并用于控制所述吸液管与所述内腔之间的单向导通；所述进液单向阀设于所述单向柱塞上，并用于控制所述内腔与所述外腔之间的单向导通；所述双层式冷却腔盖固定在所述冷却本体的另一端；所述双层式冷却腔盖的两外侧面分别与第一冷却槽、第二冷却槽形成有第一冷却室、第二冷却室；所述双层式冷却腔盖上间隔开设有两个将第一冷却室和第二冷却室连通的贯穿孔；其中，所述外腔对应与其中一个所述贯穿孔连通，所述回收管道的另一端与另一个所述贯穿孔连通；所述柱塞复位件设于所述外腔内，并用于使单向柱塞复位。

本发明进一步地，所述散热液箱体的两侧面均沿周向等间隔设有第一散热翅片。

本发明进一步地，所述转动环的周面上均布有第二散热翅片。

本发明进一步地，所述第一盘体与所述第二盘体之间均布有支撑筋条；每个所述双层式冷却腔盖分别介于两个相邻的所述支撑筋条之间。

本发明进一步地，所述支撑筋条呈弧形状。