[发明专利]方便食品包装系统

权利要求书

1.一种方便食品包装系统，其特征在于，包括包装袋吸附与夹持装置、包装袋夹持机械手、装料运转平台、料包传送与称重装置和封袋机；

所述装料运转平台限定移送路径，沿所述移送路径依次限定第一位置、第二位置以及第三位置，所述装料运转平台驱使所述包装袋夹持机械手沿所述移送路径作回转运动；

所述包装袋吸附与夹持装置处于所述第一位置，用于将包装袋传递给所述包装袋夹持机械手；

所述料包传送与称重装置处于所述第二位置，用于将料包投入由所述包装袋夹持机械手所夹持的所述包装袋中；

所述封袋机设于所述第三位置，用于对由所述包装袋夹持机械手投下的所述包装袋进行封袋处理。

2.根据权利要求1所述的方便食品包装系统，其特征在于，

所述装料运转平台配置有松袋结构和紧袋结构，所述松袋结构位于所述第一位置和所述第二位置之间，所述紧袋结构位于所述第二位置和所述第三位置之间；

所述包装袋夹持机械手包括两个夹持执行部，两个所述夹持执行部被配置为可相互靠近和远离；

所述松袋结构与所述包装袋夹持机械手联动，用于驱使两个所述夹持执行部相互靠近；

所述紧袋结构与所述包装袋夹持机械手联动，用于驱使两个所述夹持执行部相互远离。

3.根据权利要求2所述的方便食品包装系统，其特征在于，

所述包装袋夹持机械手还包括内螺纹套筒、调整滑杆和两个螺纹杆；

所述调整滑杆设于所述内螺纹套筒上；

所述螺纹杆与所述夹持执行部一一对应，两个所述螺纹杆分别螺接于所述内螺纹套筒的两端，所述螺纹杆的端部与其对应的所述夹持执行部铰接；

两个所述夹持执行部与所述装料运转平台铰接；

所述松袋结构包括开袋空间凸轮，所述开袋空间凸轮形成有倾斜设置的松袋轨道，所述松袋轨道与所述调整滑杆滑动配合，用于驱使所述内螺纹套筒和两个所述螺纹杆发生转动；

所述紧袋结构包括合袋空间凸轮，所述合袋空间凸轮形成有倾斜设置的合袋轨道，所述合袋轨道与所述调整滑杆滑动配合，用于驱使所述内螺纹套筒和两个所述螺纹杆发生转动。

4.根据权利要求2所述的方便食品包装系统，其特征在于，

所述夹持执行部包括夹持外套筒、夹座、静夹片、动夹片、动力连杆、推杆以及复位件；

所述夹座固定于所述夹持外套筒的端部，所述夹持外套筒与所述装料运转平台铰接；

所述静夹片固定于夹座，所述动夹片铰接于所述夹座，被配置为可抵接或远离所述静夹片；

所述推杆可滑动地设于所述夹持外套筒中，所述推杆的端部与所述动力连杆铰接，所述动力连杆与所述动夹片铰接；

所述复位件设于所述夹持外套筒中，与所述推杆连接，用于驱使所述动夹片抵接于所述静夹片；

所述装料运转平台配置有两个推动部，所述推动部用于推动所述推杆，以驱使所述动夹片远离于所述静夹片；

两个所述推动部分别处于第一位置和第二位置。

5.根据权利要求1所述的方便食品包装系统，其特征在于，

所述包装袋吸附与夹持装置包括吸附机构和抓取机构；

所述吸附机构包括放置结构和吸附结构，多个包装袋堆叠于所述放置结构上，所述吸附结构用于将所述放置结构上的单个包装袋吸附且移动至抓取位置；

所述抓取机构用于将处于所述抓取位置的所述包装袋抓取至所述第一位置。

6.根据权利要求5所述的方便食品包装系统，其特征在于，

所述放置结构包括框架、滑轨、限位杆以及两个限位架；

所述滑轨设于所述框架端部，两个所述限位架可滑动地设于所述滑轨上；

所述限位杆位置沿垂直于所述滑轨的方向可滑动地设于所述框架端部；

所述吸附结构包括吸附组件和升降部，所述升降部设于所述框架内，驱使所述吸附组件升降；

所述吸附组件包括基准杆、两个吸盘连接杆和两对吸盘，所述基准杆与所述升降部连接，两个所述吸盘连接杆可滑动地设于所述基准杆上，每个所述吸盘连接杆均设有一对所述吸盘。