[发明专利]方便食品包装系统

说明书

本申请公开一种方便食品包装系统。方便食品包装系统包括包装袋吸附与夹持装置、包装袋夹持机械手、装料运转平台、料包传送与称重装置和封袋机。装料运转平台限定移送路径，并在移送路径上依次限定第一位置、第二位置以及第三位置，装料运转平台驱使包装袋夹持机械手沿移送路径作回转运动。包装袋吸附与夹持装置处于第一位置，用于将包装袋传递给包装袋夹持机械手。料包传送与称重装置处于第二位置，用于将料包投入由包装袋夹持机械手所夹持的包装袋中。封袋机设于第三位置，用于对由包装袋夹持机械手投下的包装袋进行封袋处理。本申请提供的技术方案能够自动地对料包进行装配，提高方便食品的包装效率。

技术领域

本申请涉及食品包装技术领域，具体而言，涉及一种方便食品包装系统。

背景技术

随着社会节奏的不断加快，人们对方便食品的需求日益增长，针对方便面、方便米线等食品也出现了不同程度的自动化生产机械，但对于料包的装配多时采用人工进行的，其劳动强度大，不利于产品的快速生产。

发明内容

本申请提供了一种方便食品包装系统，其能够自动地对料包进行装配，提高方便食品的包装效率。

本发明提供一种方便食品包装系统，包括包装袋吸附与夹持装置、包装袋夹持机械手、装料运转平台、料包传送与称重装置和封袋机；

装料运转平台限定移送路径，并在移送路径上依次限定第一位置、第二位置以及第三位置，装料运转平台驱使包装袋夹持机械手沿移送路径作回转运动；

包装袋吸附与夹持装置处于第一位置，用于将包装袋传递给包装袋夹持机械手；

料包传送与称重装置处于第二位置，用于将料包投入由包装袋夹持机械手所夹持的包装袋中；

封袋机设于第三位置，用于对由包装袋夹持机械手投下的包装袋进行封袋处理。

上述实现的过程中，方便食品包装系统可全自动地对方便食品的材料装配和封袋，以节约人力成本。方便食品的包装袋放置在包装袋吸附与夹持装置处，包装袋夹持机械手移动至第一位置时，包装袋吸附与夹持装置可获取一个包装袋并将其传递给包装袋夹持机械手；包装袋夹持机械手带着包装袋继续移动至第二位置，料包传送与称重装置将料包投入包装袋中；包装袋夹持机械手带着包装袋继续移动至第三位置时，包装袋夹持机械手松开包装袋，使其投放至封袋机中进行封袋处理，从而完成该方便食品的包装工作。

在可选的实施方式中，装料运转平台配置有松袋结构和紧袋结构，松袋结构位于第一位置和第二位置之间，紧袋结构位于第二位置和第三位置之间；

包装袋夹持机械手包括两个夹持执行部，两个夹持执行部被配置为可相互靠近和远离；

松袋结构与包装袋夹持机械手联动，用于驱使两个夹持执行部相互靠近；

紧袋结构与包装袋夹持机械手联动，用于驱使两个夹持执行部相互远离。

上述实现的过程中，在包装袋夹持机械手移动至松袋结构时，与松袋结构发生联动，两个夹持执行部相互靠近，使得被两个夹持执行部共同夹持的包装袋处于松弛的状态，便于包装袋的开口扩张，利于料包准确地投入于包装袋中；在包装袋夹持机械手移动至紧袋结构时，与紧袋结构发生联动，两个夹持执行部相互远离，使得被两个夹持执行部共同夹持的包装袋处于拉紧的状态，便于包装袋的开口闭合，利于封袋机有效地对包装袋进行封袋处理。

在可选的实施方式中，包装袋夹持机械手还包括内螺纹套筒、调整滑杆和两个螺纹杆；

调整滑杆设于内螺纹套筒上；

螺纹杆与夹持执行部一一对应，两个螺纹杆分别螺接于内螺纹套筒的两端，螺纹杆的端部与其对应的夹持执行部铰接；

两个夹持执行部分别与装料运转平台铰接；