[发明专利]一种环境自适应的人脸图像的识别方法有效

专利信息
申请号: 202011575074.X 申请日: 2020-12-28
公开(公告)号: CN112839183B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 刘吉虹;李巍鹏;方勤;郑东;赵拯 申请(专利权)人: 杭州宇泛智能科技有限公司
主分类号: H04N5/243 分类号: H04N5/243;H04N5/232
代理公司: 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 代理人: 彭一波
地址: 310000 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 环境 自适应 图像 识别 方法
【权利要求书】:

1.一种环境自适应的人脸图像的识别方法,其特征在于:包括以下步骤:

S1、设备开机,加载默认场景参数或逆光场景参数或顺光场景参数,加载默认ISP曝光权重表并调整设备摄像头曝光参数;

S2、采集目标的当前帧图像,并判断当前帧图像中的目标区域,获取目标区域及非目标区域;目标区域通过人脸检测算法对从当前帧图像中人脸、人头、人体进行判断获得,包括:若检测出一张或多张人脸,则获取最大人脸并定义为目标区域;若检测不出人脸,但检出一个或多个人头时,则获取最大人头区域的人脸为近似人脸区域,并定义近似人脸区域为目标区域;若检测不出人脸,且检不出人头,但检出一个或多个人体时,则获取最大人体区域,并计算最大人体区域的上部分区域,将上部分区域定义为目标区域;

S3、目标区域及非目标区域分别映射至默认ISP曝光权重表的对应区域,获得感兴趣区域及非感兴趣区域;

S4、调整感兴趣区域及非感兴趣区域的权重,使感兴趣区域的权重大于非感兴趣区域的权重,对当前帧图像进行亮度调节;

S5、确定下一时刻设备加载非暗态场景参数或暗态场景参数,按阶梯式步进值调节当前时刻及下一时刻的曝光目标值AETarget。

2.根据权利要求1的环境自适应的人脸图像的识别方法,其特征在于:步骤S1中,默认ISP曝光权重表中,将摄像头采集的当前帧图像等分为n*m块,并将n*m块一一映射至默认ISP曝光权重表的n*m块区域中对应的区域;

默认ISP曝光权重表中对应块的图像亮度加权平均值为其中,PicWtBri表示动态调节时的图像亮度,Brii表示第i块的亮度,Wti表示第i块的权重值;

当PicWtBri满足|PicWtBri-AETarget|<value时,表示设备摄像头曝光参数稳定。

3.根据权利要求2的环境自适应的人脸图像的识别方法,其特征在于:步骤S4中,对人脸亮度调节模块对当前帧图像进行亮度调节时,使感兴趣区域的权重远大于非感兴趣区域的权重,即增加感兴趣区域曝光的占比;

定义当前帧图像的非感兴趣区域不做曝光参考的百分比为Rate,θ表示人像识别硬件终端的采集视场角,h1表示人像识别硬件终端的设备安装高度,h2表示待识别的主体人群身高,d表示舒适的识别距离。

4.根据权利要求3的环境自适应的人脸图像的识别方法,其特征在于:h2>h1,0°<θ<180°,|h1-h2|<d*tan(θ/2)。

5.根据权利要求1至4任一项的环境自适应的人脸图像的识别方法,其特征在于:步骤S1中,设备上电开机状态和工作过程中连续时间t内未检测到目标状态时,加载默认曝光权重分配表和默认场景参数,默认场景参数包括暗态场景参数、非暗态场景参数的正常场景参数;

或设备正常工作过程中连续时间t内检测到目标时,则运行场景参数切换模块,加载非暗态场景参数的逆光场景参数、顺光场景参数、正常场景参数中的一种;

正常场景参数为光照充足环境的参数,逆光场景参数为逆光环境的参数,顺光场景参数为顺光环境的参数,暗态场景参数为低照环境的参数。

6.根据权利要求5的环境自适应的人脸图像的识别方法,其特征在于:步骤S1中,定义环境光照状态为EnvStat,设置非暗态场景参数的环境状态EnvStat=0,则暗态场景参数对应的环境状态EnvStat=1;

定义Gain表示光照情况,Gain1表示光照充足,Gain2表示光照不足,且gain1>gain2,ISO为设备的增益值,以下为设备下一时刻运行场景参数的判断情况:

若EnvStat=0,且ISO<gain1,则设备下一时刻继续运行非暗态场景参数;

若EnvStat=0,且ISO≥gain1,则设备下一时刻加载并运行暗态场景参数;

若EnvStat=1,且ISO>gain2,则设备下一时刻继续运行暗态场景参数;

若EnvStat=1,且ISO≤gain2,则设备下一时刻加载并运行非暗态场景参数。

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