[发明专利]分流滚筒装置和使用方法

权利要求书

1.一种分流滚筒装置，其特征在于，包括：

支架；

设置于所述支架上的滚筒单元，所述滚筒单元包括多个第一滚筒和与多个所述第一滚筒沿轴向相邻设置的多个第二滚筒，所述第一滚筒由第一电机驱动，所述第二滚筒由第二电机驱动；相邻的两个所述第一滚筒之间形成第一空隙；相邻的两个所述第二滚筒之间形成第二空隙；

所述第一空隙与至少一个所述第二空隙相对应；

设置于所述支架上且位于所述滚筒单元下方的横移模组，所述横移模组沿着所述第一滚筒和所述第二滚筒的轴向移动；

顶升机构，所述顶升机构能在竖直方向上往复运动，并且所述顶升机构与所述横移模组固定连接，从而在所述横移模组作用下在所述第一空隙和与所述第一空隙对应的所述第二空隙之间切换。

2.根据权利要求1所述的分流滚筒装置，其特征在于，所述横移模组包括导轨和安装在所述导轨上的滑动部，所述顶升机构与所述滑动部固定连接。

3.根据权利要求2所述的分流滚筒装置，其特征在于，所述顶升机构包括与所述滑动部固定连接的顶升气缸和与所述顶升气缸远离所述滑动部一端固定连接的多排竖直薄板，所述多排竖直薄板能穿过第一空隙和第二空隙。

4.根据权利要求1所述的分流滚筒装置，其特征在于，所述第一滚筒和所述第二滚筒位于同一心轴上。

5.根据权利要求1所述的分流滚筒装置，其特征在于，包括沿所述第二滚筒轴向设置的多个漫反射光电传感器、图像获取单元以及控制单元；

所述图像获取单元用于获取产品上的识别图案；

所述控制单元接收所述识别图案并根据所述识别图案驱使所述顶升机构和所述横移模组动作，并选取预定的所述漫反射光电传感器；

所述横移模组根据所述控制单元和预定的所述漫反射光电传感器使所述产品运行至预设位置。

6.根据权利要求5所述的分流滚筒装置，其特征在于，所述漫反射光电传感器与所述支架固定连接。

7.根据权利要求5所述的分流滚筒装置，其特征在于，多个所述漫反射光电传感器间隔设置。

8.根据权利要求1所述的分流滚筒装置，其特征在于，所述第一电机与所述支架固定连接，所述第二电机与所述支架固定连接。

9.一种分流滚筒装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

将产品沿垂直于第一滚筒的轴线方向移动至第一预设位置；

在产品达到第一预设位置后，沿垂直于第一空隙延伸的方向将产品顶升至第一滚筒上部，其中，第一空隙由两个第一滚筒中间形成；

将产品沿第一空隙延伸的方向运动，并运动至与所述第一空隙对应的第二空隙上方，其中，第二空隙由两个第二滚筒中间形成；

将产品沿垂直于第二空隙延伸的方向下降，并使产品放至第二滚筒上。

10.根据权利要求9所述的一种分流滚筒装置的使用方法中，其特征在于，包括分流步骤，所述分流步骤包括：

获取产品上的识别图案；

根据所述识别图案，使所述产品运行至相应的第二预设位置。