[发明专利]分流滚筒装置和使用方法

说明书

本发明公开了一种分流滚筒装置，包括：支架；设置于支架上的滚筒单元，滚筒单元包括多个第一滚筒和与多个第一滚筒沿轴向相邻设置的多个第二滚筒，第一滚筒由第一电机驱动，第二滚筒由第二电机驱动；相邻的两个第一滚筒之间形成第一空隙；相邻的两个第二滚筒之间形成第二空隙；第一空隙与至少一个第二空隙相对应；设置于支架上且位于滚筒单元下方的横移模组，横移模组沿着第一滚筒和第二滚筒的轴向移动；顶升机构，顶升机构能在竖直方向上往复运动，并且顶升机构与横移模组固定连接。本发明简化了分流滚筒所使用的电机数量，降低了整个分流滚筒装置的成本。且由于横移模组和顶升机构彼此分离，也降低了整个分流滚筒装置的故障率。

技术领域

本发明涉及了分流领域，具体的是一种分流滚筒装置和使用方法。

背景技术

分流滚筒装置是将同一来源的产品分配到不同输送线上的装置。现有的分流滚筒装置包括支架、设置于支架上的滚筒单元和设置于支架上方的三轴抓取机构，滚筒单元包括相邻设置的第一滚筒和第二滚筒。当进行分流操作时，三轴抓取机构会将第一滚筒上的产品抓取，并在移动后将产品放置于第二滚筒上，从而完成分流的效果。但现有的分流滚筒装置由于每个轴都需要一个单独电机进行驱动，使得整个分流滚筒装置成本较高，且一旦其中一个电机出现故障，整个分流滚筒装置都将失去分流功能，故障率较高。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种分流滚筒装置和使用方法，其用于解决上述成本较高和故障率较高的问题。

本申请实施例公开了：一种分流滚筒装置，包括：支架；设置于支架上的滚筒单元，滚筒单元包括多个第一滚筒和与多个第一滚筒沿轴向相邻设置的多个第二滚筒，第一滚筒由第一电机驱动，第二滚筒由第二电机驱动；相邻的两个第一滚筒之间形成第一空隙；相邻的两个第二滚筒之间形成第二空隙；第一空隙与至少一个第二空隙相对应；设置于支架上且位于滚筒单元下方的横移模组，横移模组沿着第一滚筒和第二滚筒的轴向移动；顶升机构，顶升机构能在竖直方向上往复运动，并且顶升机构与横移模组固定连接，从而在横移模组作用下在所述第一空隙和与所述第一空隙对应的第二空隙之间切换。

进一步地，横移模组包括导轨和安装在所述导轨上的滑动部，顶升机构与滑动部固定连接。

进一步地，顶升机构包括与滑动部固定连接的顶升气缸和与顶升气缸远离滑动部一端固定连接的多排竖直薄板，多排竖直薄板能穿过第一空隙和第二空隙。

进一步地，第一滚筒和第二滚筒位于同一心轴上。

进一步地，包括沿第二滚筒轴向设置的多个漫反射光电传感器、图像获取单元以及控制单元；图像获取单元用于获取产品上的识别图案；控制单元接收识别图案并根据识别图案驱使顶升机构和横移模组动作，并选取预定的漫反射光电传感器；横移模组根据控制单元和预定的漫反射光电传感器使产品运行至预设位置。

进一步地，漫反射光电传感器与支架固定连接。

进一步地，多个漫反射光电传感器间隔设置。

进一步地，第一电机与支架固定连接，第二电机与支架固定连接。

本发明实施例还提供了一种分流滚筒装置的使用方法，包括如下步骤：将产品沿垂直于第一滚筒的轴线方向移动至第一预设位置；在产品达到第一预设位置后，沿垂直于第一空隙延伸的方向将产品顶升至第一滚筒上部，其中，第一空隙由两个第一滚筒中间形成；将产品沿第一空隙延伸的方向运动，并运动至与第一空隙对应的第二空隙上方，其中，第二空隙由两个第二滚筒中间形成；将产品沿垂直于第二空隙延伸的方向下降，并使产品放至第二滚筒上。

进一步地，包括分流步骤，分流步骤包括：获取产品上的识别图案；根据识别图案，使产品运行至相应的第二预设位置。

本发明的有益效果如下：