[发明专利]一种污水管道检测智能机器人及智能污水处理系统

权利要求书

1.一种污水管道检测智能机器人，包括机体(1)，所述机体(1)底部设有驱动座(11)，所述驱动座(11)两侧均设有驱动机构(12)，其特征在于，所述机体(1)两侧均设有控制机构(2)，两个所述控制机构(2)呈对称分布，所述控制机构(2)包括电机(21)、滑动座(24)和气缸(28)，所述电机(21)固定在所述滑动座(24)内，且所述电机(21)输出端固定连接有丝杆(211)，所述丝杆(211)外侧设有连接座(22)，所述丝杆(211)与所述连接座(22)转动连接，且所述连接座(22)固定在所述滑动座(24)内，所述连接座(22)内滑动连接有活动块(23)，所述活动块(23)与所述丝杆(211)传动连接，所述活动块(23)外侧端面固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)底部固定连接有安装板(26)，所述安装板(26)通过安装螺栓(29)固定连接有清理块(27)；

所述气缸(28)输出端与所述滑动座(24)固定连接，且所述气缸(28)固定在所述机体(1)侧壁上，所述机体(1)两侧顶部均固定连接有第一侧板(3)，所述驱动座(11)两侧均固定连接有第二侧板(4)，所述滑动座(24)与所述第一侧板(3)、所述第二侧板(4)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种污水管道检测智能机器人，其特征在于，还包括控制箱(5)，所述控制箱(5)具有显示屏(51)，所述机体(1)上设有摄像头(13)和照明灯(14)，所述摄像头(13)与所述显示屏(51)信号连接，所述照明灯(14)与所述控制箱(5)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种污水管道检测智能机器人，其特征在于，所述清理块(27)前端面具有斜坡(271)，所述清理块(27)开设有两个凹槽(272)，两个所述安装板(26)分别插接在两个所述凹槽(272)内。

4.根据权利要求1所述的一种污水管道检测智能机器人，其特征在于，所述安装板(26)开设有与所述安装螺栓(29)相对应的通孔(261)，且所述清理块(27)开设有第二螺纹孔(273)，所述安装螺栓(29)与所述第二螺纹孔(273)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种污水管道检测智能机器人，其特征在于，所述连接座(22)开设有空腔(221)，所述活动块(23)滑动在所述空腔(221)内，且所述活动块(23)开设有第一螺纹孔(231)，所述丝杆(211)与所述第一螺纹孔(231)螺纹连接，所述电机(21)输出端贯穿所述连接座(22)，且所述电机(21)输出端延伸至所述空腔(221)内，所述空腔(221)的长度是所述活动块(23)高度的五倍。

6.根据权利要求1所述的一种污水管道检测智能机器人，其特征在于，所述丝杆(211)顶端固定连接有T形连接头(212)，所述连接座(22)开设有连接孔(222)，且所述T形连接头(212)与所述连接孔(222)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种污水管道检测智能机器人，其特征在于，所述滑动座(24)为凵形状，且所述滑动座(24)顶部和底部均固定连接有滑板(241)，所述第一侧板(3)开设有第一滑槽(301)，所述第二侧板(4)开设有第二滑槽(401)，两个所述滑板(241)分别滑动在所述第一滑槽(301)和所述第二滑槽(401)内。

8.根据权利要求5所述的一种污水管道检测智能机器人，其特征在于，所述电机(21)固定在所述滑动座(24)内侧底部，所述连接座(22)固定在所述滑动座(24)内侧顶部，所述第一侧板(3)和所述第二侧板(4)的宽度相同，且所述连接板(25)的宽度等于所述第一侧板(3)的宽度。