[发明专利]一种污水管道检测智能机器人及智能污水处理系统

说明书

本发明公开了一种污水管道检测智能机器人及智能污水处理系统。本发明包括机体，所述机体底部设有驱动座，所述驱动座两侧均设有驱动机构，所述机体两侧均设有控制机构，两个所述控制机构呈对称分布，所述控制机构包括电机、滑动座和气缸，所述电机固定在所述滑动座内，且所述电机输出端固定连接有丝杆；当机器人在管道行驶的过程中，出现淤泥或者垃圾遮挡视野的情况下，由于清理块上具有斜坡，并且清理块能够与管道的内壁相贴合，可以随着机器人的移动，清理块将淤泥或者垃圾铲到一边，露出管道内遮挡的空间，从而可以清楚的观察管道内部的情况，避免淤泥或者垃圾遮挡了管道部分空间，使机器人容易出现漏检的情况，降低了管道检测效果的问题。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种污水管道检测智能机器人及智能污水处理系统。

背景技术

污水管道系统由收集和输送城市污水的管道及其附属构筑物组成，污水由支管流入干管，再流入主干管，最后流入污水处理厂，管道由小到大，分布类似河流，呈树枝状，与给水管网的环流贯通情况完全不同，污水在管道中一般是靠管道两端的水面差从高向低处流动，管道内部不承受压力，即靠重力流动，排水管道长期使用后，可能堆积淤泥和各种垃圾，且管壁可能受损，有的在对管道检测时，利用机器人进入到管道内部，通过操作机器人来对管道的内壁进行检测，提高了工作的效率。

目前的机器人位于管道内部，随着机器人的移动，机器人上的摄像头可以探测管道内部的整体情况，将内部的情况反馈到地面上的显示屏内，便于人们观察管道内部的情况，但是管道由于长时间的使用，其内部会堆积一些淤泥或者垃圾，这些因素不仅影响了机器人的移动，且淤泥或者垃圾遮挡了管道部分空间，使机器人容易出现漏检的情况，降低了管道检测的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种污水管道检测智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种污水管道检测智能机器人，包括机体，所述机体底部设有驱动座，所述驱动座两侧均设有驱动机构，所述机体两侧均设有控制机构，两个所述控制机构呈对称分布，所述控制机构包括电机、滑动座和气缸，所述电机固定在所述滑动座内，且所述电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外侧设有连接座，所述丝杆与所述连接座转动连接，且所述连接座固定在所述滑动座内，所述连接座内滑动连接有活动块，所述活动块与所述丝杆传动连接，所述活动块外侧端面固定连接有连接板，所述连接板底部固定连接有安装板，所述安装板通过安装螺栓固定连接有清理块，所述气缸输出端与所述滑动座固定连接，且所述气缸固定在所述机体侧壁上，所述机体两侧顶部均固定连接有第一侧板，所述驱动座两侧均固定连接有第二侧板，所述滑动座与所述第一侧板、所述第二侧板滑动连接。

进一步的，还包括控制箱，所述控制箱具有显示屏，所述机体上设有摄像头和照明灯，所述摄像头与所述显示屏信号连接，所述照明灯与所述控制箱信号连接。

进一步的，所述清理块前端面具有斜坡，所述清理块开设有两个凹槽，两个所述安装板分别插接在两个所述凹槽内。

进一步的，所述安装板开设有与所述安装螺栓相对应的通孔，且所述清理块开设有第二螺纹孔，所述安装螺栓与所述第二螺纹孔螺纹连接。

进一步的，所述连接座开设有空腔，所述活动块滑动在所述空腔内，且所述活动块开设有第一螺纹孔，所述丝杆与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述电机输出端贯穿所述连接座，且所述电机输出端延伸至所述空腔内，所述空腔的长度是所述活动块高度的五倍。

进一步的，所述丝杆顶端固定连接有T形连接头，所述连接座开设有连接孔，且所述T形连接头与所述连接孔转动连接。

进一步的，所述滑动座为凵形状，且所述滑动座顶部和底部均固定连接有滑板，所述第一侧板开设有第一滑槽，所述第二侧板开设有第二滑槽，两个所述滑板分别滑动在所述第一滑槽和所述第二滑槽内。