[发明专利]水下机器人智能交互和服务系统

权利要求书

1.一种水下机器人智能交互和服务系统，其特征在于，所述的智能交互和服务系统，包括交互子系统和服务子系统等2个子系统；所述的交互子系统，实现水下机器人用户与水下机器人的智能交互；所述的服务子系统，按需向水下机器人用户提供个性化的智能服务；

所述的智能交互和服务系统，具有交互模式、服务模式和综合模式3种工作模式；所述的交互模式，由交互子系统独立实现智能交互功能；所述的服务模式，由服务子系统独立实现智能服务功能；所述的综合模式，由交互子系统和服务子系统共同完成智能交互和服务功能；

所述智能交互和服务系统，包括控制即服务、方案即服务、软件即服务、平台即服务、设施即服务5种服务模式，向水下机器人用户提供服务；所述的控制即服务，向水下机器人用户提供符合用户体验的控制系统和方法；所述的方案即服务，分析水下机器人用户的个性化需求，提供满足用户需求的个性化解决方案；所述的软件即服务，向水下机器人用户提供智能化的用户软件；所述的平台即服务，向水下机器人用户提供智能化的用户平台；所述的设施即服务，向水下机器人用户提供智能化的设施。

2.如权利要求1所述的水下机器人智能交互和服务系统，其特征在于，所述的交互子系统，包括硬件支持层、软件支持层、用户交互层、系统交互层、交互管理层5个系统层；所述硬件支持层、软件支持层和用户交互层，是水下机器人用户直接参与的系统层；所述的系统交互层和交互管理层，无需水下机器人用户参与；所述的硬件支持层，向水下机器人用户提供满足用户需求的交互硬件；所述的软件支持层，向水下机器人用户提供满足用户需求的交互软件；所述的用户交互层，实现水下机器人用户与水下机器人之间的信息交互；所述的系统交互层，实现水下机器人内部的信息交互；所述的交互管理层，实现对交互子系统的智能管理。

3.如权利要求2所述的水下机器人智能交互和服务系统，其特征在于，硬件支持层包括硬件方案模块、硬件识别模块、硬件管理模块、用户硬件模块；所述的硬件方案模块，向不同的交互硬件提供解决方案，从而允许水下机器人用户选择不同的交互硬件；向不同的水下机器人提供适配方案，从而使交互子系统能够适合于不同的水下机器人；所述的硬件识别模块，根据硬件方案模块，识别和支持不同的硬件，同时，识别和处理与硬件相关的各种异常；所述的硬件管理模块，在没有用户参与的情况下，进行自动硬件管理，同时，帮助水下机器人用户进行人为硬件管理；所述的用户硬件模块，支持水下机器人用户使用自定义的用户硬件，同时，在硬件允许的情况下，支持水下机器人用户对硬件进行各方面的自定义配置。

4.如权利要求2所述的水下机器人智能交互和服务系统，其特征在于，软件支持层包括操作系统模块、安全软件模块、交互软件模块、软件管理模块、用户软件模块；所述的操作系统模块，使交互子系统能够适应不同的操作系统，同时，尽可能智能地解决可能由操作系统引发的冲突；所述的安全软件模块，向水下机器人用户提供信息安全保障，同时，尽可能智能地解决可能由外部安全软件引发的冲突；所述的交互软件模块，按需向水下机器人用户提供个性化交互软件，同时，提供各类软件帮助；所述的软件管理模块，在没有用户参与的情况下，进行自动软件管理，同时，在软件支持的情况下，帮助用户进行软件件管理；所述的用户软件模块，支持用户使用自定义的用户软件，同时，在软件支持的情况下，支持用户对软件进行各方面的自定义配置。

5.如权利要求2所述的水下机器人智能交互和服务系统，其特征在于，用户交互层包括信息安全模块、信息输入模块、信息输出模块和信息处理模块等；其中，所述的信息安全模块，识别和处理各类信息异常，保障信息在存储传输等过程中的安心；所述的信息输入模块，获取用户的输入信息，识别和处理各类输入异常；所述的信息输出模块，向用户输出信息，并通过用户反馈，确认输出结果正常；信息处理模块，对用户交互的输入输出信息进行处理，同时与信息交互层进行协作。