[发明专利]水下机器人智能交互和服务系统

说明书

本发明公开了一种水下机器人智能交互和服务系统。智能交互和服务系统，包括交互子系统和服务子系统等子系统，具备交互模式、服务模式和综合模式等工作模式，包括控制即服务、方案即服务、软件即服务、平台即服务、设施即服务等服务模式。交互子系统，包括件支持层、软件支持层、用户交互层、系统交互层和交互管理层；服务子系统，包括控制服务层、解决方案层、软件服务层、平台服务层、设施服务层和服务管理层。本发明提高了水下机器人在交互服务方面的智能化水平，从而向用户提供更加智能的服务和更加愉悦的体验。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人智能交互和服务系统。

背景技术

以智能机器人为代表的三元工具，是人类工具的最高形态。智能机器人是对信息的充分挖掘和利用，是具备犹如人类复杂意识般的真正意义的三元工具。随着海洋强国和人工智能等国家战略的提出和实施，水下机器人，面临越来越高的智能化需求。

目前的水下机器人，虽然已经具备一定的智能化水平，但仍与人们的期望有很大差距。尤其是在智能交互和服务方面，传统的水下机器人系统，缺乏完善的用户交互和服务系统，存在交互方式单一、大量机械性人工操作、用户获取信息量少、缺乏配套服务等缺点，已经无法充分满足用户的体验需求。而随着智能手机、智能家居等智能产品和服务的推广，人们在智能交互和服务等方面的需求正日益提高。

传统的水下机器人研究者，在设计方法方面，侧重于传统的工业设计方法，忽视用户体验设计方法；在用户与水下机器人关系方面，把用户看做单纯的控制者，把水下机器人看做单纯的自动工具，忽视用户服务与体验；在结构方面，侧重于水下机器人的水下本体结构，忽视用户控制器、服务器等与用户相关的结构；在功能方面，侧重于水下机器人自身的运动控制、图像处理等技术性功能，忽视用户交互、用户服务等与用户相关的服务性功能；在智能化方面，侧重于路径规划、故障诊断等智能控制，忽视智能交互、智能服务等与用户相关的智能化。

申请公布号为CN105564617A、CN106043631A和CN106143842A的发明专利，分别公开了一种水下机器人，都主要针对水下机器人的水下本体结构。申请公布号为CN105843248A的发明专利，公开了一种水下机器人，其中的用户操作系统只是作为用户的简单控制工具。申请公布号为CN105643626A、CN105676867A和CN105890589A的发明专利，分别公开了一种用于水下机器人的方法，都属于水下机器人自身的控制方法。这些专利文献，都没有涉及与智能交互或服务相关的内容。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下机器人智能交互和服务系统，提高水下机器人用户的交互体验，并按需向水下机器人用户提供个性化的智能服务，从而向水下机器人用户提供更加智能的产品和更加方便快捷人性化的服务体验。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种水下机器人智能交互和服务系统，包括交互子系统和服务子系统等2个子系统；所述的交互子系统，实现水下机器人用户与水下机器人的智能交互；所述的服务子系统，按需向水下机器人用户提供个性化的智能服务；

所述的智能交互和服务系统，具有交互模式、服务模式和综合模式3种工作模式；所述的交互模式，由交互子系统独立实现智能交互功能；所述的服务模式，由服务子系统独立实现智能服务功能；所述的综合模式，由交互子系统和服务子系统共同完成智能交互和服务功能；

所述智能交互和服务系统，包括控制即服务、方案即服务、软件即服务、平台即服务、设施即服务5种服务模式，向水下机器人用户提供服务；所述的控制即服务，向水下机器人用户提供符合用户体验的控制系统和方法；所述的方案即服务，分析水下机器人用户的个性化需求，提供满足用户需求的个性化解决方案；所述的软件即服务，向水下机器人用户提供智能化的用户软件；所述的平台即服务，向水下机器人用户提供智能化的用户平台；所述的设施即服务，向水下机器人用户提供智能化的设施。