[发明专利]人体运动基础信息检测方法、系统及电子设备在审
申请号: | 202011576651.7 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112528957A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 段威;刘世达;吉鸿海 | 申请(专利权)人: | 北京万觉科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/80 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 彭一波 |
地址: | 100071 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人体 运动 基础 信息 检测 方法 系统 电子设备 | ||
1.一种人体运动基础信息检测方法,其特征在于,所述方法包括:
设置视频采集组件,采集人体运动过程中每一帧的图像;
从每一帧的图像中提取人体关键点信息,并对所采集的关键点信息进行滤波处理;
将通过滤波处理的关键点信息进行融合;
分析一段时间内人体运动的关键点信息,得到关键点所对应的运动信息,
其中,所述视频采集组件包括设置在同一个三维坐标系中不同坐标轴上的三个视频采集设备,所述三个视频采集设备均朝向坐标轴原点设置。
2.根据权利要求1所述的人体运动基础信息检测方法,其特征在于,所述关键点为基于人体骨骼的关键点,所述关键点被配置为用于反馈人体姿态的点。
3.根据权利要求2所述的人体运动基础信息检测方法,其特征在于,所述关键点包括人体的鼻子、脖子、右肩、右肘、右手腕、左肩、左肘、左手腕、右臀、右膝盖、右脚踝、左臀、左膝盖、左脚踝、右眼、左眼、右耳朵和左耳朵。
4.根据权利要求1所述的人体运动基础信息检测方法,其特征在于,所述关键点滤波处理包括:
根据所采集的关键点数据是否超过预设的准确度阈值来判断所述关键点数据的可用性;
若所述关键点数据不可用,则该时刻的关键点数据与上一时刻关键点数据相同。
5.根据权利要求4所述的人体运动基础信息检测方法,其特征在于,所述准确度阈值为关键点单位时间变化的正常分布的最大值。
6.根据权利要求1所述的人体运动基础信息检测方法,其特征在于,所述融合的步骤如下:
标定摄像头像素点与实际位置的关系;
将相同关键点不同坐标的信息归属到同一个关键点,形成人体关键点的三维坐标信息。
7.一种人体运动基础信息检测系统,其特征在于,包括:
视频采集模块,用于采集人体运动过程的视频;
关键点提取模块,用于在视频采集模块所采集的视频提取关键点信息;
数据处理模块,用于处理关键点提取信息所提取的关键点信息,得到关键点的运动信息。
8.根据权利要求7所述的人体运动基础信息检测系统,其特征在于,所述视频采集模块包括设置在同一个三维坐标系中不同坐标轴上的三个视频采集设备,所述三个视频采集设备均朝向坐标轴原点设置。
9.一种人体运动基础信息检测的电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
其中,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
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