[发明专利]人体运动基础信息检测方法、系统及电子设备

说明书

本发明实施例中一种人体运动基础信息检测方法，所述方法包括：设置视频采集组件，采集人体运动过程中每一帧的图像；从每一帧的图像中提取人体关键点信息，并对所采集的关键点信息进行滤波处理；将通过滤波处理的关键点信息进行融合；分析一段时间内人体运动的关键点信息，得到关键点所对应的运动信息，其中，所述视频采集组件包括设置在同一个三维坐标系中不同坐标轴上的三个视频采集设备，所述三个视频采集设备均朝向坐标轴原点设置。通过本发明所提供的方案，根据三个视频采集设备所采集的图像，然后从图像中选取关键点信息进行处理，精准获取人体关键点三维坐标信息，提供通用的人体运动基础信息，以供专业应用系统使用。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于骨骼关键点的人体运动基础信息系统。

背景技术

人体骨骼关键点提取是诸多人体运动状态智能评估系统的基础，如体操评估、引体向上检测等。现有技术中，多基于特定的应用场景开发对应的检测算法，缺乏通用的人体运动基础系统，即通过此系统获得人体各关键点的三维坐标，根据需要获取某一关键点轨迹、速度、加速度，或者组合任意两个关键点，以其中一个为中心，获取另一个关键点的角速度。

专利CN110941990A公开了一种基于骨骼关键点进行人体动作评估的方法和装置，该方案基于骨骼关键点实现人体动作评估，其基于二维坐标评估，存在较大的误差，无法满足精确性评估系统的需求。另有基于深度的关键点匹配算法实现单步多人绝对三维姿态的方案，该方案虽然能获取人体三维姿态坐标，但视角单一，一些关键点存在较大几率被遮挡，这种情况下很难获得被遮挡的关键点的坐标。并且，上述两种方案均未实现通用的人体运动基础信息系统。

因此，需提供一种能满足精确性评估系统的需求的通用人体运动基础信息检测方法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供人体运动基础信息检测方法、系统及电子设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面、本发明实施例提供了一种人体运动基础信息检测方法，所述方法包括如下步骤：

设置视频采集组件，采集人体运动过程中每一帧的图像；

从每一帧的图像中提取人体关键点信息，并对所采集的关键点信息进行滤波处理；

将通过滤波处理的关键点信息进行融合；

分析一段时间内人体运动的关键点信息，得到关键点所对应的运动信息，

其中，所述视频采集组件包括设置在同一个三维坐标系中不同坐标轴上的三个视频采集设备，所述三个视频采集设备均朝向坐标轴原点设置。

本发明所提供的人体运动基础信息检测方法，还包括以下特征，所述关键点为基于人体骨骼的关键点，所述关键点被配置为用于反馈人体姿态的点。

本发明所提供的人体运动基础信息检测方法，还包括以下特征，所述关键点包括人体的鼻子、脖子、右肩、右肘、右手腕、左肩、左肘、左手腕、右臀、右膝盖、右脚踝、左臀、左膝盖、左脚踝、右眼、左眼、右耳朵和左耳朵。

本发明所提供的人体运动基础信息检测方法，还包括以下特征，所述关键点滤波处理包括：

根据所采集的关键点数据是否超过预设的准确度阈值来判断所述关键点数据的可用性；

若所述关键点数据不可用，则该时刻的关键点数据与上一时刻关键点数据相同。

本发明所提供的人体运动基础信息检测方法，还包括以下特征，所述准确度阈值为关键点单位时间变化的正常分布的最大值。

本发明所提供的人体运动基础信息检测方法，还包括以下特征，所述融合的步骤如下：

标定摄像头像素点与实际位置的关系；