[发明专利]移动车辆有效
| 申请号： | 202011576982.0 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN113044135B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 长谷川幸嗣 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K1/00;A47C9/02;A47C3/24;A47C7/00;A47C3/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 车辆 | ||
1.一种移动车辆，具有：
椅架，具有自由脚轮；
落座座椅，在所述椅架的上方与所述椅架连结；以及
驱动单元，在所述落座座椅的下方，以能够以单元连结轴为中心旋转的方式连结于所述椅架，
所述驱动单元具有：
驱动轮，在相对于所述单元连结轴的中心轴偏离的位置具有旋转轴；
速度检测部，检测所述驱动轮的转速；以及
驱动控制部，根据施加给所述驱动轮的外部驱动力来控制所述驱动轮的速度，
所述驱动控制部在所述移动车辆的速度为第一速度以下的期间，不对所述驱动轮提供动力，
所述驱动控制部根据所述移动车辆的速度大于所述第一速度并且成为比所述第一速度大的第二速度以下，对所述驱动轮提供使所述移动车辆以所述第一速度移动的动力。
2.根据权利要求1所述的移动车辆，其中，
所述驱动控制部根据所述移动车辆的速度大于所述第二速度，对所述驱动轮提供使所述移动车辆以高于所述第二速度的第三速度移动的动力。
3.一种移动车辆，具有：
椅架，具有自由脚轮；
落座座椅，在所述椅架的上方与所述椅架连结；以及
驱动单元，在所述落座座椅的下方，以能够以单元连结轴为中心旋转的方式连结于所述椅架，
所述驱动单元具有：
驱动轮，在相对于所述单元连结轴的中心轴偏离的位置具有旋转轴；
速度检测部，检测所述驱动轮的转速；以及
驱动控制部，根据施加给所述驱动轮的外部驱动力来控制所述驱动轮的速度，
所述驱动控制部在由所述外部驱动力对所述驱动轮施加超过预先设定的限制转矩的转矩的时间持续了预先设定的限制时间以上的情况下，停止对所述驱动轮提供动力。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动车辆，其中，
所述驱动单元经由所述单元连结轴连结于所述椅架。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的移动车辆，其中，
将所述椅架和所述落座座椅连结的座椅轴作为所述单元连结轴发挥功能，所述驱动单元不经由所述单元连结轴地连结于所述椅架。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的移动车辆，其中，
所述单元连结轴具有将所述驱动轮按压到接地面的附着弹簧。
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