[发明专利]移动车辆

说明书

本发明涉及移动车辆。在以往的移动车辆中，在搭乘者以落座状态利用的移动车辆中，存在无法兼顾直观的操作和提高移动的自由度的问题。本发明的移动车辆具有：椅架(12)，具有自由脚轮；落座座椅(13)，在椅架(12)的上方与椅架(12)连结；以及驱动单元(21)，在落座座椅(13)的下方，以能够以单元连结轴(20)为中心旋转的方式连结于椅架(12)，驱动单元(21)具有：驱动轮(25)，在相对于单元连结轴(20)的中心轴偏离的位置具有旋转轴；速度检测部，检测驱动轮(25)的转速；以及驱动控制部，根据施加给驱动轮的外部驱动力来控制驱动轮的速度。

技术领域

本发明涉及移动车辆，并且涉及在搭乘者维持坐姿的状态下进行移动的移动车辆。

背景技术

在工厂等作业现场中，操作者坐在具备自由脚轮的椅子上进行作业和移动。此外，在这种作业椅子中，存在具备动力并且速度和行进方向由落座的操作者的指示来控制的作业椅子。因此，在日本特开2017－159700号公报公开了涉及这种能够移动的作业椅子的技术。

日本特开2017－159700号公报所公开的移动车辆的特征在于，具备：车身框架；转向轮，设于所述车身框架的前部和后部；座椅，设于所述前部的所述转向轮与所述后部的所述转向轮之间的所述车身框架的上部；以及两个踏板，设于所述车身框架的一方的侧方，供搭乘者分别载置左右脚，其中，所述两个踏板中的任一方被配置为操作所述转向轮。

然而，在日本特开2017－159700号公报中记载的移动车辆中，使用前踏板操作前转向轮和后转向轮，因此存在如下的问题：不仅需要操作熟练，还难以在所有方位移动，搭乘者难以直观地自由移动。

发明内容

本发明是为了解决这种问题而完成的，其目的在于在搭乘者以落座状态利用的移动车辆中兼顾直观的操作和提高移动的自由度。

本发明的移动车辆的一个方案具有：椅架，具有自由脚轮；落座座椅，在所述椅架的上方与所述椅架连结；以及驱动单元，在所述落座座椅的下方，以能够以单元连结轴为中心旋转的方式连结于所述椅架，所述驱动单元具有：驱动轮，在相对于所述单元连结轴的中心轴偏离的位置具有旋转轴；速度检测部，检测所述驱动轮的转速；以及驱动控制部，根据施加给所述驱动轮的外部驱动力来控制所述驱动轮的速度。

在本发明的移动车辆中，驱动轮相对于作为驱动单元的旋转中心的单元连结轴的中心轴偏离配置，因此驱动单元追随着落座于落座座椅的搭乘者蹬地面的方向而旋转。并且，驱动控制部根据在搭乘者蹬地板面时施加给驱动轮的驱动力(外部驱动力)来控制驱动轮的动力。

根据本发明，能够提供一种能够在搭乘者落座于落座座椅的状态下，以不进行手动操作的方式容易地向所期望的方向移动的移动车辆。

根据下文给出的详细描述和附图，本公开的上述及其他目的、特征以及优点将变得更加清楚，其中，附图仅作为示例，因此不应被认为是对本公开的限制。

附图说明

图1是实施方式1的移动车辆的外观的概略图。

图2是对实施方式1的移动车辆的框架轴和单元连结轴的构造进行说明的剖视图。

图3是对实施方式1的移动车辆的驱动单元的构成进行说明的概略图。

图4是对实施方式1的移动车辆的驱动单元的构成进行说明的概略图。

图5是对实施方式1的移动车辆的装配了驱动单元的罩时的外观进行说明的概略图。

图6是对实施方式1的移动车辆的驱动单元的构成进行说明的框图。

图7是对实施方式1的移动车辆的驱动单元的动作特性进行说明的图表。

图8是对实施方式1的移动车辆的动作进行说明的流程图。

图9是实施方式2的移动车辆的外观的概略图。