[发明专利]汽车防撞控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种汽车防撞控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于确定汽车档位位于行进档且车速低于速度阈值，获取油门操作信息，所述车速低于速度阈值表示所述汽车处于低速状态；

响应于确定所述油门操作信息对应的油门操作为误操作，获取第一障碍物信息，所述第一障碍物信息用于反应在所述汽车行进方向上的第一障碍物与所述汽车之间的第一距离；

响应于所述第一距离在第一距离范围内，根据第二障碍物信息，执行所述油门操作对应的加速请求，所述第二障碍物信息用于反应在所述汽车行进方向的反方向上的第二障碍物与所述汽车之间的第二距离和相对运动情况；

所述根据第二障碍物信息，执行所述油门操作对应的加速请求，包括：

响应于所述第二障碍物信息反应所述第二距离在第二距离范围内且所述第二障碍物相对靠近所述汽车，执行所述油门操作对应的加速请求；或者，

响应于所述第二障碍物信息反应所述第二距离在第二距离范围内且所述第二障碍物相对远离所述汽车，或者所述第二障碍物信息反应所述第二距离在第二距离范围内且所述第二障碍物与所述汽车之间无相对运动，根据方向盘转角信息，执行所述油门操作对应的加速请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据方向盘转角信息，执行所述油门操作对应的加速请求，包括：

响应于所述方向盘转角信息为方向盘转角幅度值不小于方向盘转角幅度阈值，执行所述油门操作对应的加速请求。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述油门操作信息包括油门开度变化率、油门开度、踩油门时长，所述确定所述油门操作信息对应的油门操作为误操作，包括：

基于所述油门开度变化率大于油门开度变化率阈值、所述油门开度大于油门开度阈值且所述踩油门时长小于踩油门时长阈值，确定所述油门操作信息对应的油门操作为误操作。

4.一种汽车防撞控制装置，其特征在于，所述装置包括：

油门操作信息获取模块，用于响应于确定汽车档位位于行进档且车速低于速度阈值，获取油门操作信息，所述车速低于速度阈值表示所述汽车处于低速状态；

障碍物信息获取模块，用于响应于确定所述油门操作信息对应的油门操作为误操作，获取第一障碍物信息，所述第一障碍物信息用于反应在所述汽车行进方向上的第一障碍物与所述汽车之间的第一距离；

执行模块，用于响应于所述第一距离在第一距离范围内，根据第二障碍物信息，执行所述油门操作对应的加速请求，所述第二障碍物信息用于反应在所述行进方向的反方向上的第二障碍物与所述汽车之间的第二距离和相对运动情况；所述根据第二障碍物信息，执行所述油门操作对应的加速请求，包括：响应于所述第二障碍物信息反应所述第二距离在第二距离范围内且所述第二障碍物相对靠近所述汽车，执行所述油门操作对应的加速请求；或者，响应于所述第二障碍物信息反应所述第二距离在第二距离范围内且所述第二障碍物相对远离所述汽车，或者所述第二障碍物信息反应所述第二距离在第二距离范围内且所述第二障碍物与所述汽车之间无相对运动，根据方向盘转角信息，执行所述油门操作对应的加速请求。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述执行模块，用于响应于所述方向盘转角信息为方向盘转角幅度值不小于方向盘转角幅度阈值，执行所述油门操作对应的加速请求。

6.一种计算机设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1至3任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当计算机可读存储介质中的指令由计算机设备的处理器执行时，使得计算机设备能够执行如权利要求1至3任一项所述的方法。