[发明专利]汽车防撞控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种汽车防撞控制方法、装置、设备和存储介质，属于汽车安全控制领域。所述方法包括：确定驾驶员的油门操作为误操作，获取汽车行进方向上的第一障碍物信息；若第一障碍物与汽车之间的第一距离在第一距离范围内，汽车会根据汽车行进方向的反方向上的第二障碍物信息决定是否执行油门操作对应的加速请求；若第二障碍物与汽车之间的第二距离在第二距离范围内且相对靠近汽车运动，汽车系统会执行该误操作对应的加速请求，使汽车与第一、第二障碍物保持安全距离。本公开实施例提供的技术方案使汽车在低速行驶时，能够应对行进方向及行进反方向上均存在障碍物的紧急情形，提高了防撞控制的可靠性。

技术领域

本公开涉及汽车安全控制领域，特别涉及一种汽车防撞控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

汽车防撞控制主要用于在汽车行进过程中监测汽车与周围障碍物的距离，帮助驾驶人员保持安全车距。当汽车与障碍物之间的距离接近安全距离时，汽车防撞控制系统会通过语音系统提醒驾驶人员注意避让，或者对汽车采取强制制动等措施，以避免汽车与障碍物发生碰撞。

相关技术中，汽车在低速运行时，若检测到驾驶员踩油门，会先确定该油门操作是否为驾驶员误操作。若为误操作，则根据汽车与障碍物的距离来判断是否响应该油门操作对应的加速请求。例如，若汽车与障碍物距离小于设定的距离阈值，则不响应该油门操作对应的加速请求。

在实现本公开的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

如果汽车与障碍物的距离小于距离阈值，则不响应该驾驶员油门操作对应的加速请求，这种防撞控制方法仅适用于汽车周围单一方向上存在障碍物的情形，对于其他复杂紧急情形，可靠性较低。

发明内容

本公开实施例提供了一种汽车防撞控制方法、装置、设备和存储介质，使汽车在低速运行时能够应对复杂障碍物情形，提高防撞控制的可靠性。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车防撞控制方法，所述方法包括：

响应于确定汽车的档位位于行进档且车速低于速度阈值，获取油门操作信息；

响应于确定所述油门操作信息对应的油门操作为误操作，获取第一障碍物信息，所述第一障碍物信息用于反应在所述汽车行进方向上的第一障碍物与所述汽车之间的第一距离；

响应于所述第一距离在第一距离范围内，根据第二障碍物信息，执行所述油门操作对应的加速请求，所述第二障碍物信息用于反应在所述汽车行进方向的反方向上的第二障碍物与所述汽车之间的第二距离和相对运动情况。

可选地，所述根据第二障碍物信息，执行所述油门操作对应的加速请求，包括：响应于所述第二障碍物信息反应所述第二距离在第二距离范围内且所述第二障碍物相对靠近所述汽车，执行所述油门操作对应的加速请求。

可选地，所述根据第二障碍物信息，执行所述油门操作对应的加速请求，包括：响应于所述第二障碍物信息反应所述第二距离在第二距离范围内且所述第二障碍物相对远离所述汽车，或者所述第二障碍物信息反应所述第二距离在第二距离范围内且所述第二障碍物与所述汽车之间无相对运动，根据方向盘转角信息，执行所述油门操作对应的加速请求。

可选地，所述根据方向盘转角信息，执行所述油门操作对应的加速请求，包括：响应于所述方向盘转角信息为方向盘转角幅度值不小于方向盘转角幅度阈值，执行所述油门操作对应的加速请求。

可选地，所述油门操作信息包括油门开度变化率、油门开度、踩油门时长，所述确定所述油门操作信息对应的油门操作为误操作，包括：

基于所述油门开度变化率大于油门开度变化率阈值、所述油门开度大于油门开度阈值、所述踩油门时长大于踩油门时长阈值，确定所述油门操作信息对应的油门操作为误操作。

另一方面，提供了一种汽车防撞控制装置，所述装置包括：