[发明专利]一种用于道路桥梁检测的机器人及检测方法

说明书

本申请提供一种用于道路桥梁检测的机器人及检测方法，包括升降机构、爬行机构和检测组件，升降机构和爬行机构通过连接杆的两端进行连接，升降机构的底部设置有检测组件；爬行机构包括倒置设置的U型座，U型座的顶部设置有安装壳体，且第二电机的输出轴固定连接有第一驱动轮，U型座的内壁转动连接转轴，转轴的表面设置有第一滚轮，转轴的一端贯穿U型座且延伸至U型座的外部，转轴的表面套接有位于第一驱动轮下方的第一从动轮。通过设置爬行机构，在对桥梁的底部以及侧面进行检测时，使其能够伸入到桥梁的底部，由此来对桥梁进行检测，整个过程，通过爬行机构的设置，使整个设备能够自行运动，无需人力推动，节省了大量的人力物力。

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，更具体地说它是一种用于道路桥梁检测的机器人及检测方法。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构，下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸和导流工程等。

经检索，中国专利公开了一种桥梁检测装置(公布号为CN 109708683 B)，该该专利技术增设可自主吸附在桥梁下端面的平台，以提高检测装置的稳定性，从而提高了安全性能，但是该监测设备体积过大，每次检测都需要耗费较多的人力物力，且对于架设在河面上桥梁无法适用；

另外现有的桥梁检测设备移动多采用齿轮等传动，移动过程中，齿轮的损耗较大，齿轮损耗过快，影响设备的正常使用，因此，本领域技术人员提供了一种用于道路桥梁检测的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种用于道路桥梁检测的机器人及检测方法，其优点在于体积较小，能够挂在桥梁上，只需人为控制即可实现自行移动，且传动部件损耗较小，使用寿命更长。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于道路桥梁检测的机器人及检测方法，包括升降机构、爬行机构和检测组件，所述升降机构和所述爬行机构通过连接杆的两端进行连接，所述升降机构的底部设置有所述检测组件；所述升降机构用于调节所述爬行机构和所述检测机构之间的距离；

所述爬行机构包括倒置设置的U型座，所述U型座的顶部设置有安装壳体，且第二电机的输出轴固定连接有第一驱动轮，所述U型座的内壁转动连接转轴，所述转轴的表面设置有第一滚轮，所述第一滚轮用于贴合桥梁栏杆以驱动机器人在桥梁栏杆上滚动，所述转轴的一端贯穿U型座且延伸至U型座的外部，所述转轴的表面套接有位于第一驱动轮下方的第一从动轮，第一驱动轮用于驱动所述第一从动轮转动；

所述检测组件包括垂直设置的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的一侧设置有侧边摄像机，所述旋转驱动机构的底部有横向设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的正面和背面均设置有裂缝传感器，所述安装板的顶部设置有底部摄像机。

作为本发明的进一步的方案，所述升降机构包括升降座和齿条，且齿条贯穿升降座并与升降座滑动连接，所述升降座的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。

作为本发明的进一步的方案，所述安装壳体的内部设置有控制器，所述安装板的顶部还设置第三电动推杆，所述第三电动推杆的顶部设置有标记绘制件，所述侧边摄像机、底部摄像机和裂缝传感器的输出端均与控制器的输入端电性连接，且控制器的输出端与旋转驱动机构、第二电动推杆和第三电动推杆的输入端均电性连接。

作为本发明的进一步的方案，所述标记绘制件为炭块或颜料喷头或含有液体颜料的海绵。