[发明专利]铜杆自动收卷装置

权利要求书

1.铜杆自动收卷装置，所述装置包括弯曲调节机构和收卷转盘，其特征在于：所述装置还包括校直机构，所述校直机构包括两对校直轮，所述弯曲调节机构包括弯曲固定轮和弯曲活动轮，两对校直轮、弯曲固定轮和弯曲活动轮沿水平方向依次设置，位于进料一侧的一对校直轮的两端分别连接有校直滑块，所述校直滑块滑动安装于校直支撑座的滑槽内，所述校直滑块安装有沿滑槽长度方向延伸并贯穿滑槽的校直导柱，所述校直导柱上套设有弹簧，所述弹簧两端弹性抵接所述校直滑座和所述校直支撑座；所述弯曲活动轮的支座安装于弯曲滑台，所述弯曲滑台与弯曲导轨滑动配合并安装有弯曲螺母座，弯曲丝杆与所述弯曲螺母座配合并通过弯曲伺服电机驱动。

2.根据权利要求1所述的铜杆自动收卷装置，其特征在于：两对校直轮分别为前端校直轮和后端校直轮，位于同侧的前端校直轮和后端校直轮的支座安装于校直滑台，所述校直滑台校直导轨滑动配合并安装有校直螺母座，校直丝杆与所述校直螺母座配合并通过校直伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的铜杆自动收卷装置，其特征在于：所述弯曲调节机构和所述校直机构安装于安装板下，所述校直导轨、校直伺服电机、校直丝杆的支座、弯曲固定轮的支座、弯曲导轨、弯曲伺服电机、弯曲丝杆的支座均与安装板固定连接，所述安装板位于所述收卷转盘上方。

4.根据权利要求1所述的铜杆自动收卷装置，其特征在于：所述弯曲活动轮的支座连接有压力传感器，所述压力传感器、所述弯曲伺服电机分别与单片机电控连接。

5.根据权利要求1所述的铜杆自动收卷装置，其特征在于：所述收卷转盘通过轴承转动支撑于基座上。