[发明专利]铜杆自动收卷装置

说明书

本发明提供了铜杆自动收卷装置，其能解决现有收卷装置收卷效果不佳的技术问题。铜杆自动收卷装置，包括弯曲调节机构和收卷转盘，其特征在于：装置还包括校直机构，校直机构包括两对校直轮，弯曲调节机构包括弯曲固定轮和弯曲活动轮，两对校直轮、弯曲固定轮和弯曲活动轮沿水平方向依次设置，位于进料一侧的一对校直轮的两端分别连接有校直滑块，校直滑块滑动安装于校直支撑座的滑槽内，校直滑块安装有贯穿滑槽的校直导柱，校直导柱上套设有弹簧，弹簧两端弹性抵接校直滑座和校直支撑座；弯曲活动轮的支座安装于弯曲滑台，弯曲滑台与弯曲导轨滑动配合并安装有弯曲螺母座，弯曲丝杆与弯曲螺母座配合并通过弯曲伺服电机驱动。

技术领域

本发明涉及线材收卷技术领域，具体涉及铜杆自动收卷装置。

背景技术

直径为7~25mm的铜杆一般通过弯曲调节机构弯曲后守自身重力作用盘绕、堆叠于无芯轴的转盘上，以实现收卷。但铜杆在弯曲前并不是笔直的，导致弯曲调节机构弯曲后的实际幅度与预期不符，铜杆收卷后呈现局部松、局部紧的状态，收卷效果不佳。

发明内容

本发明提供了铜杆自动收卷装置，其能解决现有收卷装置收卷效果不佳的技术问题。

其技术方案是这样的，铜杆自动收卷装置，所述装置包括弯曲调节机构和收卷转盘，其特征在于：所述装置还包括校直机构，所述校直机构包括两对校直轮，所述弯曲调节机构包括弯曲固定轮和弯曲活动轮，两对校直轮、弯曲固定轮和弯曲活动轮沿水平方向依次设置，位于进料一侧的一对校直轮的两端分别连接有校直滑块，所述校直滑块滑动安装于校直支撑座的滑槽内，所述校直滑块安装有沿滑槽长度方向延伸并贯穿滑槽的校直导柱，所述校直导柱上套设有弹簧，所述弹簧两端弹性抵接所述校直滑座和所述校直支撑座；所述弯曲活动轮的支座安装于弯曲滑台，所述弯曲滑台与弯曲导轨滑动配合并安装有弯曲螺母座，弯曲丝杆与所述弯曲螺母座配合并通过弯曲伺服电机驱动。

进一步的，两对校直轮分别为前端校直轮和后端校直轮，位于同侧的前端校直轮和后端校直轮的支座安装于校直滑台，所述校直滑台校直导轨滑动配合并安装有校直螺母座，校直丝杆与所述校直螺母座配合并通过校直伺服电机驱动。

进一步的，所述弯曲调节机构和所述校直机构安装于安装板下，所述校直导轨、校直伺服电机、校直丝杆的支座、弯曲固定轮的支座、弯曲导轨、弯曲伺服电机、弯曲丝杆的支座均与安装板固定连接，所述安装板位于所述收卷转盘上方。

进一步的，所述弯曲活动轮的支座连接有压力传感器，所述压力传感器、所述弯曲伺服电机分别与单片机电控连接。

进一步的，所述收卷转盘通过轴承转动支撑于基座上。

本发明的铜杆自动收卷装置通过校直机构对铜杆进行校直，消除铜杆自身弯曲对后续弯曲调节机构弯曲效果的影响，确保铜杆收卷后更加紧密；而位于进料一侧的一对校直轮连接由校直滑块、弹簧、校直导杆主要构成的弹性机构，能够减小铜杆通过校直机构时产生的振动，提高装置的稳定性；通过弯曲伺服电机、弯曲滑台、弯曲导轨、弯曲丝杆、弯曲螺母座配合，控制弯曲活动轮的精确移动，进一步确保铜杆收卷后更加紧密。

附图说明

图1为本发明的装置整体的仰视结构示意图。

图2为本发明的前端校直轮的安装结构示意图。

具体实施方式