[发明专利]一种法兰内角焊缝自动打磨装置

权利要求书

1.一种法兰内角焊缝自动打磨装置，其特征在于：有旋转机架，包括中心的固定钮，以所述固定钮为圆心，向外伸出3个支架(1)，3个所述支架长度相同、在圆周方向上等间距设置；所述支架上开有调节孔(2)，夹持器(3)通过所述调节孔与弹簧插销(4)相配合，固定在所述支架上，所述夹持器夹持有行走机构(5)，所述行走机构通过自动柔性进给机构与打磨机构(7)相连接；

所述行走机构纵向设置有旋转轴，所述旋转轴底部固定有行走轮(6)，所述行走轮下方设置有后端靠轮(10)；所述打磨机构还带有纵向气压传动进给机构(8)，所述纵向气压传动进给机构的传动轴底部连接有打磨轮(9)，所述打磨机构还固定有前端靠轮(11)，所述前端靠轮与所述纵向气压传动进给机构并列设置；所述前端靠轮与所述后端靠轮分别与法兰端部的上表面、下表面相接触。

2.如权利要求1所述的一种法兰内角焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述固定钮上固定有万向接头(12)，所述纵向气压传动进给机构的供气管路通过所述万向接头与气源相连通。

3.如权利要求1所述的一种法兰内角焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述后端靠轮固定在支撑板上，所述支撑板通过螺母固定在所述旋转轴上，所述后端靠轮的头部可伸缩。

4.如权利要求1所述的一种法兰内角焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述打磨轮与法兰内角焊缝相接触，所述行走轮与法兰端部外表面相接触。

5.如权利要求1所述的一种法兰内角焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述行走轮是橡胶轮。

6.如权利要求1所述的一种法兰内角焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述打磨机构与所述行走结构通过外部控制系统控制。

7.如权利要求1所述的一种法兰内角焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述夹持器侧面还带有微调螺栓(13)，所述微调螺栓穿过所述夹持器侧壁，与所述行走机构相接触。