[发明专利]一种自动化控制电路巡检机器人在审
申请号: | 202011579273.8 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112692847A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 郑雨芳 | 申请(专利权)人: | 郑雨芳;台州职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 318000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 控制电路 巡检 机器人 | ||
1.一种自动化控制电路巡检机器人,包括机器人外壳(1)和控制箱架(11),其特征在于:所述机器人外壳(1)的内部两侧设置有凹槽(2),且凹槽(2)的内部设置有固定块(3),所述固定块(3)的内侧设置有挡板(4),且挡板(4)的内部设置有定栓(5),所述机器人外壳(1)的顶端设置有机器人组装架(6),且机器人组装架(6)的顶端设置有监控外盒(7),所述监控外盒(7)的内部两侧设置有摄像设备镜片架(8),所述机器人外壳(1)的下方设置有端线架(10),且端线架(10)的中部设置有设备架(9),所述端线架(10)的底端设置有控制箱架(11),所述控制箱架(11)的底端设置有横杆(12),且横杆(12)的两侧设置有运动轮(13),所述机器人组装架(6)的底端两侧设置有软接套(23),且软接套(23)的内部顶端设置有栓柱(22)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人,其特征在于:所述机器人外壳(1)的内部开设有凹槽(2),且凹槽(2)与固定块(3)之间为活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人,其特征在于:所述固定块(3)与挡板(4)之间为固定连接,且挡板(4)与定栓(5)之间为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人,其特征在于:所述机器人组装架(6)与监控外盒(7)之间为垂直结构,且监控外盒(7)与摄像设备镜片架(8)之间为活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人,其特征在于:所述控制箱架(11)与横杆(12)之间为固定连接,且控制箱架(11)通过横杆(12)与运动轮(13)构成传动结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人,其特征在于:所述监控外盒(7)包括套架(14)、镜片(15)和定位栓(16),所述监控外盒(7)的顶端两侧设置有套架(14),且套架(14)的内部中部设置有镜片(15),所述镜片(15)的两侧螺纹连接有定位栓(16)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人,其特征在于:所述端线架(10)包括接端孔(17)、模型架(18)和贴合架(19),所述端线架(10)的后端开设有接端孔(17),且接端孔(17)的一侧设置有模型架(18),所述模型架(18)的内部分布有贴合架(19)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人,其特征在于:所述控制箱架(11)包括展开板(20)和铰链合页(21),所述控制箱架(11)的内部设置有展开板(20),且展开板(20)的下方设置有铰链合页(21)。
9.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人,其特征在于:所述栓柱(22)与软接套(23)之间为螺纹连接,且机器人组装架(6)通过栓柱(22)与软接套(23)构成弹性结构。
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