[发明专利]一种自动化控制电路巡检机器人

说明书

本发明涉及一种自动化控制电路巡检机器人，包括机器人外壳和控制箱架，所述机器人外壳的内部两侧设置有凹槽，且凹槽的内部设置有固定块，所述固定块的内侧设置有挡板，且挡板的内部设置有定栓，所述机器人外壳的顶端设置有机器人组装架，且机器人组装架的顶端设置有监控外盒，所述监控外盒的内部两侧设置有摄像设备镜片架，所述机器人外壳的下方设置有端线架，且端线架的中部设置有设备架。本发明的有益效果是：当自动化控制电路巡检机器人进行户外使用时，使用者可将活动安置的展开板和铰链合页进行两侧展开，对自动化控制电路巡检机器人能够达到整体安置的效果，预防自动化控制电路巡检机器人使用过程中倾斜。

技术领域

本发明涉及自动化控制电路巡检机器人技术领域，具体为一种自动化控制电路巡检机器人。

背景技术

自动化控制电路巡检机器人对输电线路机器人的基本原理、巡检需求分析、巡检机器人关键技术、巡检机器人行走动力学分析、输电线路单挡距除冰机器人设计、输电线路巡检机器人、无人飞机输电线路巡线技术、高压绝缘子检测机器人，但是自动化控制电路巡检机器人存在防护缺陷，因此需要对自动化控制电路巡检机器人进行结构改进。

市场上的自动化控制电路巡检机器人，难以对自动化控制电路巡检机器人进行内部调节安装，自动化控制电路巡检机器人的监控设备表面模糊不清，接端处户外损坏严重，整体倾斜比较严重，设备线外部安全性较低的问题。

发明内

本发明的目的在于提供一种自动化控制电路巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的自动化控制电路巡检机器人，难以对自动化控制电路巡检机器人进行内部调节安装，自动化控制电路巡检机器人的监控设备表面模糊不清，接端处户外损坏严重，整体倾斜比较严重，设备线外部安全性较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化控制电路巡检机器人，包括机器人外壳和控制箱架，所述机器人外壳的内部两侧设置有凹槽，且凹槽的内部设置有固定块，所述固定块的内侧设置有挡板，且挡板的内部设置有定栓，所述机器人外壳的顶端设置有机器人组装架，且机器人组装架的顶端设置有监控外盒，所述监控外盒的内部两侧设置有摄像设备镜片架，所述机器人外壳的下方设置有端线架，且端线架的中部设置有设备架，所述端线架的底端设置有控制箱架，所述控制箱架的底端设置有横杆，且横杆的两侧设置有运动轮，所述机器人组装架的底端两侧设置有软接套，且软接套的内部顶端设置有栓柱。

优选的，所述机器人外壳的内部开设有凹槽，且凹槽与固定块之间为活动连接。

优选的，所述固定块与挡板之间为固定连接，且挡板与定栓之间为螺纹连接。

优选的，所述机器人组装架与监控外盒之间为垂直结构，且监控外盒与摄像设备镜片架之间为活动连接。

优选的，所述控制箱架与横杆之间为固定连接，且控制箱架通过横杆与运动轮构成传动结构。

优选的，所述监控外盒包括套架、镜片和定位栓，所述监控外盒的顶端两侧设置有套架，且套架的内部中部设置有镜片，所述镜片的两侧螺纹连接有定位栓。

优选的，所述端线架包括接端孔、模型架和贴合架，所述端线架的后端开设有接端孔，且接端孔的一侧设置有模型架，所述模型架的内部分布有贴合架。

优选的，所述控制箱架包括展开板和铰链合页，所述控制箱架的内部设置有展开板，且展开板的下方设置有铰链合页。

优选的，所述栓柱与软接套之间为螺纹连接，且机器人组装架通过栓柱与软接套构成弹性结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明固定块与挡板之间为固定连接，且挡板与定栓之间为螺纹连接，将定栓贯穿卡扣在挡板之间，能够将挡板通过定栓封装在机器人外壳之间，当机器人外壳之间需要维修安装时，使用者手动拧动挡板之间的定栓，可使机器人外壳之间的挡板发生螺纹松动，有助于对自动化控制电路巡检机器人进行内部调节安装。