[发明专利]一种一体双供的拨弹装置有效
申请号: | 202011579602.9 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112577360B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 张东;赵商羽;张志鸿;陈宜颢;吴潼;唐溥宏 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司 |
主分类号: | F41A9/02 | 分类号: | F41A9/02 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 付茵茵 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 一体 装置 | ||
1.一种一体双供的拨弹装置,其特征在于:包括8字形拨盘、弹仓、棱椎结构、8字形拨盘位于弹仓的底端,8字形拨盘包括拨盘组件;
拨盘组件包括拨盘、电机、拨轮,电机固定安装于拨盘上,电机与拨轮连接并驱动拨轮转动,拨轮的外缘设有多个拨齿,相邻的拨齿之间具有容纳弹丸的空间;
拨盘组件的数量为2个,且2个拨盘组件的拨盘以侧面相连接并形成8字形;
棱椎结构的底端与弹仓的内底壁贴合,棱椎结构的一侧与弹仓的内侧壁贴合;
拨盘的底部设有弹道,弹道呈下端拉直的“9”字形,包括平直段、主环形段和起始环形段;
平直段的后端为出弹口,平直段的前端与主环形段的后端对接,且平直段的侧边与主环形段的侧边相切;主环形段的前端与起始环形段的后端对接,起始环形段的后端与平直段的内侧对接;
主环形段的高度从它的前端到后端逐渐降低,降低的幅度为1mm~1.5mm;
起始环形段的前端开设有凹台阶;凹台阶内设有安装轴,安装轴的轴向方向与平直段的侧边平行;
安装轴上套有多个轴承;
棱椎结构为四面体结构,包括三角板,三角板的数量为至少2块,一个四面体结构由2块三角板、弹仓的内底壁与弹仓的内侧壁围成;
四面体结构的数量为2个,分别位于2个拨盘的连接处的两侧。
2.按照权利要求1所述的一种一体双供的拨弹装置,其特征在于:安装轴为直径3mm的碳棒。
3.按照权利要求1所述的一种一体双供的拨弹装置,其特征在于:拨盘组件还包括立柱,立柱与拨齿固定连接,且立柱的顶端比拨齿的顶端高10mm。
4.按照权利要求1所述的一种一体双供的拨弹装置,其特征在于:拨盘的内侧壁的上沿设有倒角。
5.按照权利要求1所述的一种一体双供的拨弹装置,其特征在于:三角板的材料为聚碳酸酯;
四面体结构还包括粘贴部,粘贴部为矩形板,矩形板的侧边与三角板的侧边连接,矩形板通过AB胶与弹仓的内侧壁粘连。
6.按照权利要求1所述的一种一体双供的拨弹装置,其特征在于:拨盘组件还包括电机固定柱、拨轮法兰、第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉;
电机固定柱安装在拨盘内,电机固定柱为中空的柱体,电机固定在电机固定柱内,电机的输出轴从电机固定柱的顶端伸出并与拨轮法兰连接,拨轮法兰通过第一螺钉与拨轮连接;
拨轮法兰上设有下端开口的D形轴孔,电机的输出轴为D形轴并卡入D形轴孔内,D形轴通过第二螺钉、第三螺钉与拨轮法兰固定连接,第二螺钉从D形轴孔的外侧壁贯穿D形轴孔与D形轴,D形轴的顶部开有螺丝孔,第三螺钉从D形轴孔的上端穿过并旋入螺丝孔中。
7.按照权利要求6所述的一种一体双供的拨弹装置,其特征在于:D形轴孔设于拨轮法兰的下部,拨轮法兰的下部嵌入拨轮内,拨轮的侧壁上设有圆孔,圆孔通向第三螺丝孔的位置。
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