[发明专利]一种一体双供的拨弹装置

说明书

一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：包括8字形拨盘、弹仓、棱椎结构、8字形拨盘位于弹仓的底端，8字形拨盘包括拨盘组件；拨盘组件包括拨盘、电机、拨轮，电机固定安装于拨盘上，电机与拨轮连接并驱动拨轮转动，拨轮的外缘设有多个拨齿，相邻的拨齿之间具有容纳弹丸的空间；拨盘组件的数量为2个，且2个拨盘组件的拨盘以侧面相连接并形成8字形；棱椎结构的底端与弹仓的内底壁贴合，棱椎结构的一侧与弹仓的内侧壁贴合。本发明能够同时给两个发射机构供弹，卡弹率低，经济实用，控制简单可靠，质量轻，体积小，制造成本低，属于拨弹技术领域。

技术领域

本发明涉及拨弹技术领域，具体涉及一种一体双供的拨弹装置。

背景技术

拨弹装置是机器人领域中应用最普遍的装置，特别是在一些射击机器人中，拨弹装置将机器人储存的弹丸，有序高效地拨到相关的发射装置中。拨弹装置的好坏决定了机器人射击的效率，直接决定了机器人工作的相关工作要求。现在的一些射击机器人为了增强火力，加装了两个发射装置，但如果相应地分设两个拨弹装置，不仅占据空间较大，而且还要分别装弹，以及考虑弹丸分配的问题。因而，需要设计一种简单有效的可以同时为两个发射机构供弹的拨弹装置。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种可同时给两个发射机构供弹的一体双供的拨弹装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种一体双供的拨弹装置，包括8字形拨盘、弹仓、棱椎结构、8字形拨盘位于弹仓的底端，8字形拨盘包括拨盘组件；拨盘组件包括拨盘、电机、拨轮，电机固定安装于拨盘上，电机与拨轮连接并驱动拨轮转动，拨轮的外缘设有多个拨齿，相邻的拨齿之间具有容纳弹丸的空间；拨盘组件的数量为2个，且2个拨盘组件的拨盘以侧面相连接并形成8字形；棱椎结构的底端与弹仓的内底壁贴合，棱椎结构的一侧与弹仓的内侧壁贴合。

采用这种结构后，两个电机受到单独的控制，由拨轮法兰带动拨轮转动，将8字形拨盘底部的弹丸按照发射机构的需求依次有序地从出弹口送出，能够分别控制给两个发射机构供弹，且弹仓内安装了棱椎结构后，可使弹丸更容易落到拨盘内，防止弹丸在弹仓的底部滞留。

作为一种优选，拨盘的底部设有弹道，弹道呈下端拉直的“9”字形，包括平直段、主环形段和起始环形段；平直段的后端为出弹口，平直段的前端与主环形段的后端对接，且平直段的侧边与主环形段的侧边相切；主环形段的前端与起始环形段的后端对接，起始环形段的后端与平直段的内侧对接；主环形段的高度从它的前端到后端逐渐降低，降低的幅度为1mm～1.5mm。采用这种结构后，沿着弹丸的走向，从起始环形段的前端到出弹口，弹道的高度呈阶梯式下降，弹丸易于从弹道送出，卡弹率低。

作为一种优选，起始环形段的前端开设有凹台阶；凹台阶内设有安装轴，安装轴的轴向方向与平直段的侧边平行；安装轴上套有多个轴承。采用这种结构后，由于起始环形段的前端高度高于平直段的高度，此处会形成一个较高的阶梯，弹丸在此处容易被卡，开设凹台阶并在凹台阶内增加轴承后，可降低卡弹率。

作为一种优选，安装轴为直径3mm的碳棒。

作为一种优选，棱椎结构为四面体结构，包括三角板，三角板的数量为至少2块，一个四面体结构由2块三角板、弹仓的内底壁与弹仓的内侧壁围成；四面体结构的数量为2个，分别位于2个拨盘的连接处的两侧。

作为一种优选，拨盘组件还包括立柱，立柱与拨齿固定连接，且立柱的顶端比拨齿的顶端高10mm。

作为一种优选，拨盘的内侧壁的上沿设有倒角。

作为一种优选，三角板的材料为聚碳酸酯；四面体结构还包括粘贴部，粘贴部为矩形板，矩形板的侧边与三角板的侧边连接，矩形板通过AB胶与弹仓的内侧壁粘连。