[发明专利]一种水下机器人ROV脐带缆及其制造方法

权利要求书

1.一种水下机器人ROV脐带缆，其特征在于：包括电缆本体(9)，所述电缆本体(9)包括聚氨酯外护套(8)、双层芳纶缠绕抗拉层(7)、金属屏蔽层(6)、光纤单元组(5)、交联聚乙烯绝缘层(4)、信号线屏蔽层(3)、低密度聚乙烯绝缘层(2)和绝缘线导体(1)，所述聚氨酯外护套(8)的内侧沿其轴向上安装有双层芳纶缠绕抗拉层(7)，所述双层芳纶缠绕抗拉层(7)的内侧沿其轴向上安装有金属屏蔽层(6)，所述金属屏蔽层(6)的内侧沿其轴向上设有交联聚乙烯绝缘层(4)和信号线屏蔽层(3)，所述信号线屏蔽层(3)的内侧设有多组低密度聚乙烯绝缘层(2)，所述低密度聚乙烯绝缘层(2)的内侧设有绝缘线导体(1)，所述金属屏蔽层(6)内侧的中部设有光纤单元组(5)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人ROV脐带缆及其制造方法，其特征在于：所述光纤单元组(5)采用8芯G652单模光纤，光纤外采用无缝不锈钢管包裹，外挤包聚乙烯护套构成光纤单元组。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人ROV脐带缆及其制造方法，其特征在于：所述低密度聚乙烯绝缘层(2)厚度为0.5～0.8mm，交联聚乙烯绝缘层(4)厚度为0.4～0.6mm，聚氨酯外护套(8)厚度为2.0～3.0mm。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人ROV脐带缆制造方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：将绝缘线导体(1)按照正规绞合方式1+6+12进行正规绞合得到线芯导体，其绞向为左向，绞合节距为20±2mm，绞合时涂覆单组份阻水胶；

步骤2：将交联聚乙烯料在40±5℃下烘干2小时后注入塑料单螺杆挤塑机完成交联聚乙烯绝缘层(4)的挤包，制得动力电源绝缘线芯，其绝缘厚度为0.5～0.8mm；

步骤3：将低密度聚乙烯料在40±5℃下烘干2小时后注入塑料单螺杆挤塑机完成聚乙烯绝缘层的挤包，制得信号绝缘线芯，其绝缘厚度为0.4～0.6mm；

步骤4：在所述塑料单螺杆挤塑机中采用挤压式模具，挤塑机进料口温度设置为150±20℃，挤塑机机头温度设置为220±20℃，在挤塑机进料口与挤塑机机头之间的螺杆加热区，温度设置为阶梯式升高；针对绝缘线芯自冷却槽中的出线，设置6.0kV的试验电压对所述绝缘线芯上的绝缘层进行在线火花试验；

步骤5：将信号绝缘芯线两两对绞并涂覆阻水密封胶构成信号绝缘线芯组，其绞向为左向，绞合节距为45±5mm；

步骤6：将光纤单元组(5)作中心层与4根动力电源绝缘芯线及两组屏蔽信号线组综合成缆芯，外采用聚脂带绕包，成缆绞合时用阻水胶填实芯线间的缝隙，其绞向为右向，绞合节距为120±10mm；

步骤7：在缆芯外采用镀锡铜丝编织屏蔽，编织密度85％，在编织屏蔽外绕包铝箔麦拉，绕包搭盖率50％；

步骤8：在缆芯铝箔麦拉外缠绕两层芳纶纤维，内层48根芳纶，缠绕节距300±20mm，外层48根芳纶，缠绕节距330±20mm。