[发明专利]一种水下机器人ROV脐带缆及其制造方法

说明书

本发明公开了一种水下机器人ROV脐带缆及其制造方法，属于脐带缆技术领域，包括电缆本体，所述电缆本体包括聚氨酯外护套、双层芳纶缠绕抗拉层、金属屏蔽层、光纤单元组、交联聚乙烯绝缘层、信号线屏蔽层、低密度聚乙烯绝缘层和绝缘线导体。

技术领域

本发明涉及一种脐带缆，特别是涉及一种水下机器人ROV脐带缆，本发明还涉及一种脐带缆制造方法，特别涉及一种水下机器人ROV脐带缆制造方法，属于脐带缆技术领域。

背景技术

随着石油、天然气等海洋资源的开发从近海延伸到深海,水下机器人因其安全、高效、作业深度大、能在水下长时间工作而日益成为开发海洋资源的重要工具。

按照无人水器与水面支持设备间联系方式的不同,水下机器人可以分为两大类：一类是有缆水下机器人,即遥控水下机器人；

另一类是无缆水下机器人,即自治水下机器人,自带能源,依靠自身的自治能力来管理和控制自己。

ROV因其经性好、下水出水灵活性高、环境适应性好、作业效率高、使用有效等优点,得到了迅速发展。随着功能及可靠性的迅速提高,ROV越来越被广泛地应用于海洋资源开发、水下工程、海底调查、打捞作业等领域，发达的军事大国非常重视ROV在未来战争中的应用，ROV将成为未来水下战争中争夺信息优势、设施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。

现有技术中的水下机器人ROV脐带缆存在无法同时在传输数据信号的时候也能进行电力传输，其次强度不够，在出现故障的时候机器人拉回水面容易断，其柔软性、耐磨、抗拉能力和耐弯曲能力都比较差，为此设计一种水下机器人ROV脐带缆及其制造方法来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种水下机器人ROV脐带缆及其制造方法，优良的信号传输性能：采用单模光纤作为信号传输，具有传输距离长、传播速率高、高清晰度的摄像和声纳、损耗小、容量大、带宽高、抗电磁干扰、传输质量佳等优点。

耐海水腐蚀性、耐磨性：水密拖曳电缆护套采用低摩擦系数的聚氨酯材料，该材料具有优良的耐海水腐蚀性，且耐磨性能优越，并具有较佳的耐盐雾性能、防霉菌性能。

水密性：水下机器人ROV脐带电缆从导体绞合、绝缘线芯组绞合、屏蔽线芯组编织、缆芯绞合、外编织抗拉层均涂覆阻水胶、不锈钢束管内纤膏的填充率90％以上，使电缆整体具有良好的水密性能，能承受纵向水压6.75MPa、横向水压30MPa的水密安全性。

优良的抗拉性：水下机器人ROV脐带电缆采用缠绕芳纶作为抗拉加强层，是一种新型高科技合成纤维，具有超高强度、高模量和耐高温、耐酸耐碱、重量轻、绝缘、抗老化等优点，采用芳纶作为加强层有效的提高了微重力光电复合拖曳电缆抗拉性，提高了抗破断拉力，且减少电缆整体质量，确保了在承重状态下继续保持正常电力传输及信号传输的稳定性。

耐弯曲：水下机器人ROV脐带电缆采用优良的工艺设计和先进的制造手段，材料上选用聚氨酯作为护套，芳纶纤维缠绕作为抗拉层，保证了电缆具有优良耐动态弯曲性能，使电缆可反复收放使用。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：包括电缆本体，所述电缆本体包括聚氨酯外护套、双层芳纶缠绕抗拉层、金属屏蔽层、光纤单元组、交联聚乙烯绝缘层、信号线屏蔽层、低密度聚乙烯绝缘层和绝缘线导体，所述聚氨酯外护套的内侧沿其轴向上安装有双层芳纶缠绕抗拉层，所述双层芳纶缠绕抗拉层的内侧沿其轴向上安装有金属屏蔽层，所述金属屏蔽层的内侧沿其轴向上设有交联聚乙烯绝缘层和信号线屏蔽层，所述信号线屏蔽层的内侧设有多组低密度聚乙烯绝缘层，所述低密度聚乙烯绝缘层的内侧设有绝缘线导体，所述金属屏蔽层内侧的中部设有光纤单元组。

优选的，所述光纤单元组采用8芯G652单模光纤，光纤外采用无缝不锈钢管包裹，外挤包聚乙烯护套构成光纤单元组。