[发明专利]一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台及其路径规划方法

权利要求书

1.一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，包括：车身以及抓取手，其特征在于，所述车身包括控制室以及收集箱，所述控制室与所述收集箱通过底板固定连接，所述控制室的外壁设置有若干图像采集设备；

所述控制室的内部包括：控制台以及座位，所述控制台的内部设置有处理器，所述控制台包括由信号输入设备，所述控制台的一侧设置有显示屏；

所述收集箱的一侧设置有若干箱门，另一侧固定设置有滑道，所述滑道活动连接有若干抓取手，若干所述抓取手能够沿所述滑道滑动，所述抓取手包括第一关节、第二关节以及抓取部，所述抓取部设置有检测设备；

所述收集箱的内部设置有若干隔板，所述隔板将所述收集箱的内部空间分为若干垃圾室；若干所述垃圾室的内部均设置有压缩机构，所述压缩机构包括输入端以及输出端，所述输入端连接有输入管，所述输出端链接有输出管；

所述输入管包括等径段以及放大段，所述等径段的一端与所述输入端固定链接，所述等径段的另一端与所述放大段呈一体成型连接，所述输入管的一端径长沿轴向进行放大；

所述收集箱的内部设置有若干干燥设备，所述干燥设备的数量与所述垃圾室的数量相等。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，其特征在于，所述收集箱的侧壁设置有若干消毒喷头，若干所述消毒喷头的内部均设置有消毒液，若干所述消毒喷头均连接有消毒瓶，所述消毒瓶的内部装有消毒液。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，其特征在于，若干所述隔板呈等距间隔排列，若干所述垃圾室的内部均设置有传感器；所述滑道与所述收集箱等长，所述箱门的数量与所述垃圾室的数量相等。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，其特征在于，所述第一关节的一端连接有滑动部，所述滑动部设置于所述滑道的内部；所述第一关节的另一端铰接有所述第二关节，所述第二关节连接有所述抓取部，所述抓取部为橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，其特征在于，还包括有若干车轮，若干所述车轮均连接有电机的输出端；所述收集箱的底部设置有重力感应传感器；所述信号输入设备包括键盘、鼠标、触摸屏、按钮以及声控采集设备的一种或多种的组合。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，其特征在于，所述收集箱的一侧设置有若干箱门，所述收集箱的顶部设置有伸缩盖，所述伸缩盖的一边与所述收集箱的一边固定连接，所述伸缩盖的两边与所述收集箱的两边通过滑道连接。

7.一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台的路径规划方法，应用于如权利要求1-6的任一一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，其特征在于，

接收垃圾清理指令，获取垃圾桶位置信息，生成目的地信息；

采集图像信息，提取道路特征，结合目的地信息，生成行进决策；

获取天气信息，根据天气信息获取道路状态信息；

根据道路状态信息与行进决策进行路径规划，得到路径信息，处理平台按照路径信息进行移动；

获取处理平台实时位置信息，将处理平台实时位置信息与预定位置信息进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预定阈值；

若大于，则生成修正信息，

根据修正信息对处理平台位移参数进行动态修正。