[发明专利]一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台及其路径规划方法

说明书

本发明公开了一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，包括：车身以及抓取手，控制室与收集箱通过底板固定连接，控制室的外壁设置有若干图像采集设备；控制台的内部设置有处理器，控制台包括由信号输入设备，收集箱的一侧设置有若干箱门，另一侧固定设置有滑道，滑道活动连接有若干抓取手，若干抓取手能够沿滑道滑动，抓取部设置有检测设备；收集箱的内部设置有若干隔板；若干垃圾室的内部均设置有压缩机构，输出端链接有输出管；等径段的一端与输入端固定链接，等径段的另一端与放大段呈一体成型连接，输入管的一端径长沿轴向进行放大；收集箱的内部设置有若干干燥设备，干燥设备的数量与垃圾室的数量相等。

应用领域

本发明涉及机械装置领域，特别是一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台及其路径规划方法。

背景技术

将垃圾进行按类分选后，便可以用各种不同的方法进行回收再利用。分选回收再利用应该是处理生活垃圾的最好方法。生活垃圾一般可分为四大类：可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。目前常用的垃圾处理方法主要有综合利用、卫生填埋、焚烧和堆肥。可回收垃圾包括纸类、金属、塑料、玻璃等，通过综合处理回收利用，可以减少污染，节省资源。厨房垃圾包括剩菜剩饭、骨头、菜根菜叶等食品类废物，经生物技术就地处理堆肥，每吨可生产0.3吨有机肥料。有害垃圾包括废电池、废日光灯管、废水银温度计、过期药品等，这些垃圾需要特殊安全处理。很多不分类处理的垃圾还会给人类健康带来威胁。例如:各种电池类垃圾若不分类处理，就会释放有害物质；剩余餐饮类垃圾若不分类处理，将会滋生蚊子、苍蝇，使细菌大量繁殖、产生的沼气会使垃圾爆炸；家庭装修后的废弃类垃圾，会引起人们头痛、过敏、昏迷甚至癌症；在杀虫剂中，有将近50﹪含有致癌物，有些还会损伤动物的干脏。因此，我们要做到分类处理垃圾，提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。地球是我们赖以生存的家园，并为我们提供了如此美丽的环境。但是随着社会经济的迅速发展和城市人口的高度集中，生活垃圾的产量正在逐步增加，我们的这个家园正在被垃圾所包围。

但是，迄今为止，垃圾收集处理还是主要依赖于环卫工人起早贪黑地开着环卫车进行垃圾收集，环卫车的容量有限，很多时候垃圾会溢出或者掉落等，不仅影响市容市貌，也给环卫工人的工作徒增了很多负担。并且，城市的环卫工作需要雇佣很多很多环卫工人，这样一来需要花费大量的人力物力，效率也不一定会有所提高，而且垃圾桶的处理不及时也非常容易滋生细菌等，与此同时，在收集垃圾时，比如纸箱等等，非常占地方，使垃圾车有限的空间里放不了多少垃圾，收集效率低下。所以，解决垃圾出来问题迫在眉睫。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，包括：车身以及抓取手，车身包括控制室以及收集箱，控制室与收集箱通过底板固定连接，控制室的外壁设置有若干图像采集设备；

控制室的内部包括：控制台以及座位，控制台的内部设置有处理器，控制台包括由信号输入设备，控制台的一侧设置有显示屏；

收集箱的一侧设置有若干箱门，另一侧固定设置有滑道，滑道活动连接有若干抓取手，若干抓取手能够沿滑道滑动，抓取手包括第一关节、第二关节以及抓取部，抓取部设置有检测设备；

收集箱的内部设置有若干隔板，隔板将收集箱的内部空间分为若干垃圾室；若干垃圾室的内部均设置有压缩机构，压缩机构包括输入端以及输出端，输入端连接有输入管，输出端链接有输出管；

输入管包括等径段以及放大段，等径段的一端与输入端固定链接，等径段的另一端与放大段呈一体成型连接，输入管的一端径长沿轴向进行放大；

收集箱的内部设置有若干干燥设备，干燥设备的数量与垃圾室的数量相等。

本发明一个较佳实施例中，收集箱的侧壁设置有若干消毒喷头，若干消毒喷头的内部均设置有消毒液，若干消毒喷头均连接有消毒瓶，消毒瓶的内部装有消毒液。