[发明专利]一种基于机器视觉的移动涂胶机器人

权利要求书

1.一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，其特征在于：包括传送组件、底板、防护腔、相机组件、机器人、机器人底座、打胶机和控制柜，所述防护腔设于底板上，所述传送组件贯穿防护腔设置，所述机器人底座设于防护腔内，所述机器人设于机器人底座上，所述机器人靠近传送组件设置，所述相机组件设于防护腔内，所述相机组件靠近传送组件设置，所述打胶机和控制柜设于底板上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，其特征在于：所述相机组件包括横梁、支撑板、相机和相机底座，所述相机底座设于防护腔内，所述横梁设于相机底座上端，所述支撑板设于横梁上，所述相机设于支撑板上。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，其特征在于：所述传送组件包括传送带支撑杆、传送带驱动组件和传送带，所述传送带设于底板上，所述传送带可旋转设于传送带支撑杆上，所述传送带驱动组件设于传送带支撑杆上，所述传送带驱动组件与传送带相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，其特征在于：所述控制柜上设有显示屏和按键。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，其特征在于：所述防护腔相对两侧壁上设有传送带进料口和传送带出料口。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，其特征在于：所述传送带上设有蒸发器。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，其特征在于：所述传送带支撑杆上设有跟踪光电传感器和胶枪。