[发明专利]一种基于机器视觉的移动涂胶机器人

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，包括传送组件、底板、防护腔、相机组件、机器人、机器人底座、打胶机和控制柜，所述防护腔设于底板上，所述传送组件贯穿防护腔设置，所述机器人底座设于防护腔内，所述机器人设于机器人底座上，所述机器人靠近传送组件设置，所述相机组件设于防护腔内，所述相机组件靠近传送组件设置，所述打胶机和控制柜设于底板上，本发明属于蒸发器自动打胶技术领域，具体是指一种基于机器视觉的移动涂胶机器人。

技术领域

本发明属于蒸发器自动打胶技术领域，具体是指一种基于机器视觉的移动涂胶机器人。

背景技术

蒸发器作为空调机组的重要组成部分，为了避免在具体使用的过程中出现漏水、漏风等故障，通常会在其生产过程中对蒸发器的拼接口进行打胶密封。现有的打胶密封过程对蒸发器没有固定，员工从工装板上拿取蒸发器后放置于喷胶机喷胶嘴下方，完成喷胶后再拿取样件放置于工装板上，通过工装板输送物料至氦检线。但是人员手工操作经常造成打胶偏位、胶水未凝固时移动产品而造成的胶水流失等问题。

发明内容

为了解决上述难题，本发明提供了一种便于检测自动打胶的基于机器视觉的移动涂胶机器人。

为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，包括传送组件、底板、防护腔、相机组件、机器人、机器人底座、打胶机和控制柜，所述防护腔设于底板上，所述传送组件贯穿防护腔设置，所述机器人底座设于防护腔内，所述机器人设于机器人底座上，所述机器人靠近传送组件设置，所述相机组件设于防护腔内，所述相机组件靠近传送组件设置，所述打胶机和控制柜设于底板上。

进一步地，所述相机组件包括横梁、支撑板、相机和相机底座，所述相机底座设于防护腔内，所述横梁设于相机底座上端，所述支撑板设于横梁上，所述相机设于支撑板上。

进一步地，所述传送组件包括传送带支撑杆、传送带驱动组件和传送带，所述传送带设于底板上，所述传送带可旋转设于传送带支撑杆上，所述传送带驱动组件设于传送带支撑杆上，所述传送带驱动组件与传送带相连。

进一步地，所述控制柜上设有显示屏和按键。

进一步地，所述防护腔相对两侧壁上设有传送带进料口和传送带出料口。

进一步地，所述传送带上设有蒸发器。

进一步地，所述传送带支撑杆上设有跟踪光电传感器和胶枪，跟踪光电传感器用于检测传送带上的蒸发器，胶枪对蒸发器进行自动上胶。

进一步地，所述相机、机器人、胶枪和跟踪光电传感器与控制柜电相连。

本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的一种基于机器视觉的移动涂胶机器人操作简单，机构紧凑，设计合理，跟踪光电传感器校测蒸发器，2.机器人记录此蒸发器的位置，相机拍照，两者同时进行，视觉处理完后，将涂胶位置传递给机器人，机器人开始涂胶，机器人涂完胶后会一直等待接收视觉发过来的信息，收到信息后立刻去涂胶，以此循环涂胶工作。

附图说明

图1为本发明一种基于机器视觉的移动涂胶机器人的俯视图；

图2为本发明一种基于机器视觉的移动涂胶机器人的结构示意图；

图3为本发明一种基于机器视觉的移动涂胶机器人的右视图；

图4为本发明一种基于机器视觉的移动涂胶机器人的剖视图。

其中，1、传送组件，2、底板，3、防护腔，4、相机组件，5、机器人，6、机器人底座，7、打胶机，8、控制柜，9、横梁，10、支撑板，11、相机，12、相机底座，13、传送带支撑杆，14、传送带驱动组件，15、传送带，16、显示屏，17、按键，18、传送带进料口，19、传送带出料口，20、蒸发器，21、跟踪光电传感器，22、胶枪。

具体实施方式