[发明专利]一种CCD定位纠偏模切机

权利要求书

1.一种CCD定位纠偏模切机，包括用于模切过程的模切主机、用于提供模切机动力的动力机箱、用于物料进料的进料组件、用于物料出料以及提供物料传输动力的拉料组件以及用于定位模切主机内物料位置的视觉定位机构，所述模切主机稳定放置水平地面上，所述动力机箱安装于模切主机的后侧面，所述进料组件和拉料组件相对安装于所述模切主机的两侧，所述视觉定位机构安装于模切主机的正上方，其特征为：

所述视觉定位机构包括CCD调节组件以及上壳体，所述CCD调节组件位于上壳体内，所述CCD调节组件包括有四根固定梁，所述固定梁首尾依次固定连接构成矩形框架，所述矩形框架前后两侧安装连接有第一导轨底板和第二导轨底板，所述第一导轨底板和第二导轨底板的下表面均固定连接一根X轴直线导轨，两根X轴直线导轨之间设有两根相机固定横梁，所述相机固定横梁垂直于X轴直线导轨，且所述相机固定横梁位置低于X轴直线导轨位置；每根相机固定横梁两端的上表面均设有滑块安装面，所述滑块安装面上通过螺栓固定连接有X轴直线滑块，所述X轴直线导轨与X轴直线滑块滑动配合；所述第一导轨底板上表面以第一导轨底板中部位置为轴线对称安装有两组X轴驱动机构，每组X轴驱动机构均连接一组相机固定横梁，每根相机固定横梁的下表面均固定连接有一组Y轴驱动机构，每组Y轴驱动机构连接有一组CCD相机组件；

所述模切主机包括第一安装板、第二安装板、纠偏组件、传动部、模切部以及主机箱，所述传动部位于主机箱内部，所述第一安装板安装固定于所述主机箱上；所述第一安装板上方平行设有所述第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间通过所述纠偏组件连接，所述第一安装板和所述第二安装板的中间位置均设有矩形通孔，所述模切部贯穿第一安装板以及第二安装板的矩形通孔安装于传动部上；

所述传动部包括有升降座、偏心轴、连杆、传动杆组件和调压组件，所述主机箱内固定有下模固定座，所述下模固定座上设有偏心轴安装孔，所述偏心轴转动安装于偏心轴安装孔内；所述下模固定座的底部设有连杆安装槽，所述连杆安装槽内设置所述连杆，所述连杆与所述偏心轴转动套接，所述连杆下端连接有所述传动杆组件，所述传动杆组件下端连接所述升降座，所述调压组件连接于升降座上；

所述传动杆组件包括传动球头、传动球头座、球头盖板、传动球瓦和调压锁紧螺母，所述传动球头固定于连杆的底部；所述传动球头座的顶部设有球头安装槽，所述球头安装槽内设有传动球瓦，所述传动球头安装于传动球瓦内；所述球头盖板固定连接于传动球头座顶部，将所述传动球头限制在传动球瓦中；所述传动球头座的下部设有传动轴，所述传动轴末端贯穿延伸至升降座下方；所述调压锁紧螺母套设在传动轴上，且所述调压锁紧螺母固定于升降座上；

所述调压组件包括有调压电机、调压蜗杆、调压涡轮、调压计数轮、感应开关、锁紧气缸、第一调压锁紧板和第二调压锁紧板，所述调压电机固定于升降座上表面；所述升降座下表面安装连接所述调压蜗杆和调压涡轮，所述调压蜗杆与调压涡轮啮合，所述调压涡轮与传动杆组件中传动轴同轴，且所述调压涡轮中心设有调压涡轮连接轴，所述调压涡轮连接轴与传动轴固定连接，所述调压蜗杆的一端安装连接有所述调压计数轮，所述感应开关安装于升降座侧面，所述感应开关用于接收调压计数轮传输信号并转换为电信号；所述调压电机与调压蜗杆之间采用链轮传动结构进行动力传输；所述锁紧气缸位于调压锁紧螺母侧方，且所述锁紧气缸固定连接于升降座上表面；所述第一调压锁紧板固定于锁紧气缸的壳体上，所述第二调压锁紧板固定于锁紧气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的模切机，其特征为：所述调压锁紧螺母上设有固定部和锁紧部，所述固定部和锁紧部均套设于传动轴上，所述固定部采用螺栓连接于升降座的中部位置，所述锁紧部底面部分焊接在固定部上，且所述锁紧部上设有开口，所述开口上延伸出连接部，所述第一调压锁紧板、第二调压锁紧板分别与锁紧部上的连接部固定。

3.根据权利要求1所述的模切机，其特征为：所述纠偏组件包括有两组X轴线性驱动模组和两组Y轴线性驱动模组，所述X轴线性驱动模组和Y轴线性驱动模组分别安装于第一安装板的四角位置，且两组X轴线性驱动模组相互呈对角布置，两组Y轴线性驱动模组相互呈对角布置，所述X轴线性驱动模组同步驱动第二安装板沿左右方向动作，所述Y轴线性驱动模组同步驱动第二安装板沿前后方向动作，所述X轴线性驱动模组和Y轴线性驱动模组同步配合实现第二安装板水平方向纠偏动作。