[发明专利]一种CCD定位纠偏模切机

说明书

本发明涉及一种CCD定位纠偏模切机，包括用于模切过程的模切主机、用于提供模切机动力的动力机箱、用于物料进料的进料组件、用于物料出料以及提供物料传输动力的拉料组件以及用于定位模切主机内物料位置的视觉定位机构，所述模切主机稳定放置水平地面上，所述动力机箱安装于模切主机的后侧面，所述进料组件和拉料组件相对安装于所述模切主机的两侧，所述视觉定位机构安装于模切主机的正上方，该模切机中利用独立控制的两组X轴驱动机构以及两组Y轴驱动机构，快速便捷的在水平方向上单独对每个相机进行任意位置调整，调整过程中CCD相机晃动较小，定位精度更高。

技术领域

本发明涉及模切设备技术领域，具体的说是一种CCD定位纠偏模切机。

背景技术

模切机主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等物料模切(全断、半断)作业。对于模切机而言，其主要工作原理是：一台电机带动偏心主轴旋转，偏心主轴带动上模座，相对于静止的下模座，垂直往复运动，上、下模座间有相配合的上、下模板及刀具。当被冲切的卷材在拉料机构带动下，按设计速度通过上、下模座时，模切上模与模切下模按规律闭合时，即可完成对卷材的冲切，得到设定形状的成品。对于现有的模切机而言，模切精度主要取决于拉料精度，走料稳定性，套孔的精度等诸多因素，普遍存在模切精度较低的缺陷。其定位冲切方式主要有以下两种：一、通过定位针套孔方式，这种方式容易挂伤材料，且最高套位精度0.05MM；二、通过电眼追标方式，这种方式只能定位X方向的精度，Y方向精度无法控制。

中国专利文献CN110696093A公开了一种CCD自动定位模切机，包括用于提供冲压动力的模切主机、用于集中控制的控制箱、用于物料进料的进料机构以及用于模切水平调节自动定位的定位调节机构，所述控制箱安装于所述模切主机的后方，所述调节机构安装于所述模切主机上，所述进料机构安装于所述模切主机的侧方。该模切机通过调节机构在无需停机的条件下可对上模座进行水平方向的调节，提高了模切精度以及模切效率，但该设备中CCD相机位置调节机构在进行位置调节过程中，两组CCD相机在X轴方向的是同步活动的，两组相机无法独立运动，且CCD相机位置调节机构在工作时易受力产生位移，降低模切精度，同时模切过程中模切部与拉料组件均对物料产生压紧力，模切部进行模切时，拉料组件的物料受到模切影响产生拉紧力，会对物料表面产生磨损。

中国专利文献CN110919766A公开了一种CCD模切机，包括工作台、框架、计算机；还包括对位平台、进料机构、下料机构、模切机构、CCD视觉组件；所述进料机构、所述下料机构设置于所述对位平台，用于牵引加工材料；所述模切机构设置于所述进料机构、所述下料机构之间，用于加工被所述进料机构、所述下料机构牵引过来的加工材料；所述CCD视觉组件包括与所述计算机电连接的CCD视觉相机；所述CCD视觉相机视觉方向对准所述模切机构，通过对加工材料进行采像，并将信息发往所述计算机进行分析，当加工材料标记的中心点与计算机所设定的中心点重合时，所述计算机发送指令给所述模切机构进行冲切，但该模切机中首先并未具体公开CCD调节机构特征，且当设备进行模切时，模切部与拉料组件均对物料产生压紧力，其中模切部进行模切操作时，会对物料产生剪切力，造成物料变形位移，由于拉料组件同时存在压紧力，会造成物料产生微小偏移，造成模切不精确。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明公布了一种CCD定位纠偏模切机，该模切机中利用独立控制的两组X轴驱动机构以及两组Y轴驱动机构，快速便捷的在水平方向上单独对每个相机进行任意位置调整，调整过程中CCD相机晃动较小，定位精度更高。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种CCD定位纠偏模切机，包括用于模切过程的模切主机、用于提供模切机动力的动力机箱、用于物料进料的进料组件、用于物料出料以及提供物料传输动力的拉料组件以及用于定位模切主机内物料位置的视觉定位机构，所述模切主机稳定放置水平地面上，所述动力机箱安装于模切主机的后侧面，所述进料组件和拉料组件相对安装于所述模切主机的两侧，所述视觉定位机构安装于模切主机的正上方。