[发明专利]一种基于询问应答系统的多目标测距方法及其系统

权利要求书

1.一种基于询问应答系统的多目标测距方法，其特征在于，基于询问应答系统进行多个目标测距，包括以下步骤：

步骤S1.通过询问应答系统的接收机接收射频信号，并将射频信号混频为中频信号并发送AD模块中进行AD采样；

步骤S2.在经过AD采样后，将采样得到的信号发送到询问应答系统自带的FPGA模块中转换为I、Q基带信号；

步骤S3.将得到的I、Q基带信号进行解扩，然后再通过门限判断有用信号从而产生一个相关峰，并对有用信号进行数字信号处理得到真实的幅度数据和相位数据；利用询问应答系统自带的询问、应答时序框架，在询问应答系统询问的时候即发射信号的时候开始计数，在询问应答系统应答的时候即接收到的I、Q基带信号并解扩得到相关峰的时候利用询问、应答时序框架的计数器计数一次，且在计数一次的时候同步送出相关峰、计数数据、幅度数据、相位差数据到信息处理终端；

步骤S4.利用所述信息处理终端所规定的时序结合相关峰、计数数据、幅度数据、相位差数据进行计算，得到多目标的距离。

2.如权利要求1所述的一种基于询问应答系统的多目标测距方法，其特征在于，所述步骤S3中询问应答系统对得到的I、Q基带信号进行解扩时，采用本地码和与发射端相同扩频码序列进行解扩，通过门限判断，解出相关峰的调制信号为有用信号，并同步产生一个脉冲输出，将相关峰、计数数据、幅度数据、相位差数据在脉冲输出的上沿同步输出；且在应答时，在解出第一个相关峰，在计数器上一个数值，后续每解出一个相关峰，计数器累计计数一次，直到询问应答系统转换为询问时，计数器清零。

3.如权利要求2所述的一种基于询问应答系统的多目标测距方法，其特征在于，所述在所述步骤S4中，对于同一个被测的目标解扩后得到的信号中，包括三个调制信号，三个调制信号分为两种类型：在三个调制信号中的第一个调制信号和第二个调制信号为扩频码为DS1的调制信号，第三个调制信号为扩频码为DS2的调制信号；对于每一个目标，解扩后得到三个相关峰。

4.如权利要求3所述的一种基于询问应答系统的多目标测距方法，其特征在于，在对多个目标进行解扩后，将连续的，且时间间隔相同且固定的三个相关峰判断为同一个目标的相关峰，将多个目标进行区分。

5.如权利要求3所述的一种基于询问应答系统的多目标测距方法，其特征在于，利用幅度和相位差将多个目标的相关峰进行筛选，判断出每个目标对应的三个连续的相关峰，将多个目标进行区分。

6.如权利要求3所述的一种基于询问应答系统的多目标测距方法，其特征在于，在对多个目标进行解扩后，将连续的，且时间间隔相同且固定的三个相关峰判断为同一个目标的相关峰；同时结合幅度和相位差将多个目标的相关峰进行筛选，判断出每个目标对应的三个连续的相关峰，将多个目标进行区分。

7.如权利要求4或5或6所述的一种基于询问应答系统的多目标测距方法，其特征在于，在将多个目标进行区分后，利用同一目标的三个相关峰出发的计数值，对目标进行计算得到每个目标的距离。

8.如权利要求1所述的一种基于询问应答系统的多目标测距方法，其特征在于，所述步骤S2.具体操作为：

步骤S2.1.将经过AD采样的信号发送到FPGA模块进行I、Q下变频处理得到I、Q基带信号；

步骤S2.2.将经过下变频处理后的I、Q基带信号再进行低通滤波、抽取处理。

9.一种询问应答系统，用于多目标测距，其特征在于，包括多通道发射机、询问机、应答机、多通道接收机、电源及终控处理主板；

所述多通道发射机依次与询问机、应答机、多通道接收机、电源及终控处理主板连接。

10.如权利要求9所述的一种询问应答系统，其特征在于，所述电源及终控处理主板包括AD模块、FPGA模块、信息处理终端；

所述FPFA模块包括下变频单元和解扩解调单元；所述下变频单元包括IQ下变频单元、I路低通滤波抽取单元、Q路低通滤波抽取单元；所述接口解调单元包括BPSK相关器和MSK相关器；

所述AD模块输入端连接多通道发射机，输出端连接IQ下变频单元；

所述IQ下变频单元分别连接I路低通滤波抽取单元、Q路低通滤波抽取单元；

所述I路低通滤波抽取单元、Q路低通滤波抽取单元都分别与BPSK相关器和MSK相关器连接；

所述BPSK相关器和MSK相关器输出端与信息处理终端连接。