[发明专利]一种基于询问应答系统的多目标测距方法及其系统

说明书

本发明提出了一种基于询问应答系统的多目标测距方法及其系统，首先通过询问应答系统的接收机接收射频信号，并将射频信号混频为中频信号并发送AD模块中进行AD采样；将采样得到的信号发送到询问应答系统自带的FPGA模块中转换为I、Q基带信号；然后再通过门限判断有用信号从而产生一个相关峰，并对有用信号进行数字信号处理得到真实的幅度数据和相位数据；利用询问应答系统自带的询问、应答时序框架，在询问应答系统询问的时候即发射信号的时候开始计数，且在计数一次的时候同步送出相关峰、计数数据、幅度数据、相位差数据到信息处理终端；最终利用信息处理终端所规定的时序结合相关峰、计数数据、幅度数据、相位差数据进行计算，得到多目标的距离。

技术领域

本发明属于通信领域，具体地说，涉及一种基于询问应答系统的多目标测距方法及其系统。

背景技术

目前询问应答系统常规的多目标测距方法为：首先通过数字下变频，解出PN码（扩频码），将本地码与接收到的PN码逐位对比，对比为相同的时候则计数器计数加1，持续一个PN码周期后，将二者相同的数目与门限进行比较，如果大于门限判断则输出同步标志信号，否则通过控制电路使PN码延迟一个码元，并将计数器清零，同时另一计数器记录PN码延迟的码元数，输出同步标志信号A；中频数字处理的信号与本地PN码时钟信号鉴相比较，输出超前或滞后脉冲信号，同时根据鉴相电路的超前或滞后脉冲控制分频器输入脉冲加减，调整本地相位码输出同步标志信号B，根据同步标志信号A和B即可算出传输的延时，得到目标距离。

而以上现有的技术步骤繁复，测量结果误差大，用时长，精度误差和时间都得不到有效的控制。

发明内容

本发明针对现有技术的上述缺点，提出了一种基于询问应答系统的多目标测距方法及其系统，在本发明方案中，采用询问应答系统自带的询问机、应答机、和FPGA模块，并结合询问应答系统自身的询问、应答时序框架，利用伪码测距实现了多目标的测距，本方法与现有技术相比，操作更简便、精度更高，用时更少，且基于询问、应答时序框架的固定时序，在处理数据更快更统一的情况下，既保证了处理数据的实时性，也无需进行复杂的解码相关周期运算，也无需在调制信号中携带测距码及目标信息，也无需额外的测距设备，即可实现快速准确的多目标测距，且测距精度误差和时间都得到了有效的控制。

本发明具体实现内容如下：

本发明提出了一种基于询问应答系统的多目标测距方法，基于询问应答系统进行多个目标测距，包括以下步骤：

步骤S1.通过询问应答系统的接收机接收射频信号，并将射频信号混频为中频信号并发送AD模块中进行AD采样；

步骤S2.在经过AD采样后，将采样得到的信号发送到询问应答系统自带的FPGA模块中转换为I、Q基带信号；

步骤S3.将得到的I、Q基带信号进行解扩，然后再通过门限判断有用信号从而产生一个相关峰，并对有用信号进行数字信号处理得到真实的幅度数据和相位数据；利用询问应答系统自带的询问、应答时序框架，在询问应答系统询问的时候即发射信号的时候开始计数，在询问应答系统应答的时候即接收到的I、Q基带信号并解扩得到相关峰的时候利用询问、应答时序框架的计数器计数一次，且在计数一次的时候同步送出相关峰、计数数据、幅度数据、相位差数据到信息处理终端；

步骤S4.利用所述信息处理终端所规定的时序结合相关峰、计数数据、幅度数据、相位差数据进行计算，得到多目标的距离。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述步骤S3中询问应答系统对得到的I、Q基带信号进行解扩时，采用本地码和与发射端相同扩频码序列进行解扩，通过门限判断，解出相关峰的调制信号为有用信号，并同步产生一个脉冲输出，将相关峰、计数数据、幅度数据、相位差数据在脉冲输出的上沿同步输出；且在应答时，在解出第一个相关峰，在计数器上一个数值，后续每解出一个相关峰，计数器累计计数一次，直到询问应答系统转换为询问时，计数器清零。