[发明专利]集装箱自动开关门设备及其开门方法及其关门方法

权利要求书

1.集装箱自动开关门设备，其特征在于：包括：

机架机构(2)；

开关门机构(3)，包括第一安装架(31)、第一弧形轨道(32)、第一拐臂(33)、第一驱动机构(34)和旋转梁(35)，该第一安装架(31)装设在机架机构(2)上，该第一弧形轨道(32)固设在第一安装架(31)上，该第一拐臂(33)一端铰接在第一安装架(31)上，另一端适配滑接在第一弧形轨道(32)，该第一驱动机构(34)一端铰接在第一安装架(31)，另一端铰接在第一拐臂(33)中部，该旋转梁(35)固接在第一拐臂(33)上，通过第一驱动机构(34)伸缩以带动第一拐臂(33)转动及带动旋转梁(35)弧线运动；及

第一锁接机构(4)，装接在旋转梁(15)上且能锁接集装箱(1)箱门(11)上的锁轴(12)或松开上述锁接。

2.根据权利要求1所述的集装箱自动开关门设备，其特征在于：该第一弧形轨道(32)之轴线和箱门(11)之转动轴线重合。

3.根据权利要求1所述的集装箱自动开关门设备，其特征在于：该旋转梁(35)上固设有第一固座(36)，该第一锁接机构(4)包括铰接在第一固座(36)的抓钩(41)及第二驱动机构(42)，该第二驱动机构(42)一端铰接在第一固座(36)，另一端铰接在抓钩(41)，通过第二驱动机构(42)伸缩以带动抓钩(41)转动以钩接锁轴(12)或松开上述钩接。

4.根据权利要求1所述的集装箱自动开关门设备，其特征在于：还包括：

开关锁机构(5)，包括第二安装架(51)、第二弧形轨道(52)、第二拐臂(53)、第三驱动机构(54)和旋转架(55)，该第二安装架(51)固设在旋转梁(35)上，该第二弧形轨道(52)固设在第二安装架(51)上，该第二拐臂(53)一端铰接在第二安装架(51)上，另一端适配滑接在第二弧形轨道(52)，该第三驱动机构(54)一端铰接在第二安装架(51)，另一端转动连接在第二拐臂(53)中部，通过第三驱动机构(54)伸缩以带动第二拐臂(53)转动及带动旋转架(55)弧线运动；

第二锁接机构(6)，装接在旋转架(55)上且能锁接集装箱(1)箱门(11)上的锁杆(13)或松开上述锁接。

5.根据权利要求4所述的集装箱自动开关门设备，其特征在于：该第二弧形轨道(52)之轴线和锁轴(12)之转动轴线重合。

6.根据权利要求4所述的集装箱自动开关门设备，其特征在于：该第二锁接机构(6)包括一第四驱动机构(61)、一第一滑轨(62)、一滑块(63)、一第五驱动机构(64)、两夹臂(65)和两连杆(66)，该第四驱动机构(61)装接在旋转架(55)上且传动连接第一滑轨(62)以能带动第一滑轨(62)滑动，该滑块(63)滑接在第一滑轨(62)上，该第五驱动机构(64)装接在第一滑轨(62)且传动连接滑块(63)以带动滑块(63)沿第一滑轨(62)滑动，该两夹臂(65)一端铰接在第一滑轨(62)，该两连杆(66)一端都铰接在滑块(62)，另一端分别铰接在两夹臂(65)中部，以通过滑块(63)滑动带动两夹臂(65)夹住锁杆(13)或松开上述夹住。

7.根据权利要求6所述的集装箱自动开关门设备，其特征在于：该第二锁接机构(6)还包括第二滑轨(67)，该第二滑轨(67)固设在旋转架(55)上，该第一滑轨(62)滑接在第二滑轨(67)，该第一滑轨(62)和第二滑轨(67)垂直布置。