[发明专利]集装箱自动开关门设备及其开门方法及其关门方法

说明书

本发明公开了集装箱自动开关门设备及其开门方法及其关门方法，集装箱自动开关门设备包括机架机构、开关门机构和锁接机构。该开关门机构包括安装架、弧形轨道、拐臂、驱动机构和旋转梁，该安装架装设在机架机构上，该弧形轨道固设在安装架上，该拐臂一端铰接安装架上，另一端适配滑接在弧形轨道，该驱动机构一端铰接在安装架，另一端铰接在拐臂中部，该旋转梁固接在拐臂上，通过驱动机构伸缩以带动拐臂转动及带动旋转梁弧线运动。该锁接机构装接在旋转梁上且能锁接箱门上的锁轴或松开上述锁接。它具有如下优点：实现箱门自动开关，替代人工开关，工作效率高、安全可靠、实用简单、成本低廉。

技术领域

本发明涉及智能设备，尤其涉及集装箱自动开关门设备及其开门方法及其关门方法。

背景技术

集装箱技术自诞生之日到今天,开关门锁都采用人力进行，当集装箱沿长度方向立起后，装入松散物料(如：煤炭、粮食、肥料、轻质颗粒物等)时，集装箱的门处高处(如6.058m)，为了装满集装箱必须在高处去打开集装箱的门锁，装满货物后又要快速关上门和锁。此时，靠人力去完成此项工作费时费力，也不安全。

发明内容

本发明提供了集装箱自动开关门设备及其开门方法及其关门方法，其克服了背景技术中集装箱人工开关门所存在的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之一是：集装箱自动开关门设备，包括：

机架机构(2)；

开关门机构(3)，包括第一安装架(31)、第一弧形轨道(32)、第一拐臂(33)、第一驱动机构(34)和旋转梁(35)，该第一安装架(31)装设在机架机构(2)上，该第一弧形轨道(32)固设在第一安装架(31)上，该第一拐臂(33)一端铰接在第一安装架(31)上，另一端适配滑接在第一弧形轨道(32)，该第一驱动机构(34)一端铰接在第一安装架(31)，另一端铰接在第一拐臂(33)中部，该旋转梁(35)固接在第一拐臂(33)上，通过第一驱动机构(34)伸缩以带动第一拐臂(33)转动及带动旋转梁(35)弧线运动；及

第一锁接机构(4)，装接在旋转梁(15)上且能锁接集装箱(1)箱门(11)上的锁轴(12)或松开上述锁接。

一实施例之中：该第一弧形轨道(32)之轴线和箱门(11)之转动轴线重合。

一实施例之中：该旋转梁(35)上固设有第一固座(36)，该第一锁接机构(4)包括铰接在第一固座(36)的抓钩(41)及第二驱动机构(42)，该第二驱动机构(42)一端铰接在第一固座(36)，另一端铰接在抓钩(41)，通过第二驱动机构(42)伸缩以带动抓钩(41)转动以钩接锁轴(12)或松开上述钩接。

一实施例之中：还包括：

开关锁机构(5)，包括第二安装架(51)、第二弧形轨道(52)、第二拐臂(53)、第三驱动机构(54)和旋转架(55)，该第二安装架(51)固设在旋转梁(35)上，该第二弧形轨道(52)固设在第二安装架(51)上，该第二拐臂(53)一端铰接在第二安装架(51)上，另一端适配滑接在第二弧形轨道(52)，该第三驱动机构(54)一端铰接在第二安装架(51)，另一端转动连接在第二拐臂(53)中部，通过第三驱动机构(54)伸缩以带动第二拐臂(53)转动及带动旋转架(55)弧线运动；

第二锁接机构(6)，装接在旋转架(55)上且能锁接集装箱(1)箱门(11)上的锁杆(13)或松开上述锁接。

一实施例之中：该第二弧形轨道(52)之轴线和锁轴(12)之转动轴线重合。