[发明专利]高空作业机械载重、超载确定方法、装置及高空作业机械

权利要求书

1.一种高空作业机械的工作平台载重确定方法，该高空作业机械包括与所述工作平台连接的飞臂，其特征在于，该方法包括：

检测所述飞臂的状态；

在所述飞臂处于非运动状态时，检测所述飞臂的油缸的无杆腔的压力和所述飞臂的角度；

至少根据所述无杆腔的压力以及所述飞臂的角度，确定所述工作平台的载重。

2.根据权利要求1所述的高空作业机械的工作平台载重确定方法，其特征在于，所述飞臂的角度是所述飞臂的上连杆与垂直线的夹角，所述至少根据所述无杆腔的压力以及所述飞臂的角度，确定所述工作平台的载重包括：

根据所述飞臂的上连杆与垂直线的夹角，确定所述油缸与垂直线的夹角；

根据所述上连杆与垂直线的夹角、所述油缸与垂直线的夹角、所述无杆腔的压力、所述无杆腔的截面积以及工作平台和飞臂结构自重，确定所述工作平台的载重。

3.根据权利要求2所述的高空作业机械的工作平台载重确定方法，其特征在于，根据所述上连杆与垂直线的夹角、所述油缸与垂直线的夹角、所述无杆腔的压力、所述无杆腔的截面积以及高空结构自重，确定所述工作平台的载重包括：

通过以下公式得到所述工作平台的载重：

其中，F为所述工作平台的载重，μ为结构系数，A为所述无杆腔的截面积，P为所述无杆腔的压力，α为所述上连杆与垂直线的夹角，β为所述油缸与垂直线的夹角，G为工作平台和飞臂结构自重。

4.根据权利要求1所述的高空作业机械的工作平台载重确定方法，其特征在于，该方法还包括：

检测所述工作平台的水平位置的倾斜角；

在所述工作平台的水平位置的倾斜角大于预设角度时，控制所述工作平台调平。

5.一种高空作业机械的工作平台超载确定方法，其特征在于，该方法包括权利要求1-4中任一项权利要求所述的高空作业机械的工作平台载重确定方法，该方法还包括：

在所述工作平台的载重大于预设载重持续预设时间时，确定所述工作平台超载；或

在所述无杆腔的压力与修正值的差大于压力阈值持续预设时间时，确定所述工作平台超载。

6.根据权利要求5所述的高空作业机械的工作平台超载确定方法，其特征在于，该方法还包括：

检测所述油缸的有杆腔的压力，以作为所述修正值。

7.一种高空作业机械的工作平台载重确定装置，该高空作业机械包括与所述工作平台连接的飞臂，其特征在于，该装置包括：

检测单元以及控制单元，其中，

所述检测单元用于检测所述飞臂的状态；

所述检测单元还用于在所述飞臂处于非运动状态时，检测所述飞臂的油缸的无杆腔的压力和所述飞臂的角度；

所述控制单元用于至少根据所述无杆腔的压力以及所述飞臂的角度，确定所述工作平台的载重。

8.根据权利要求7所述的高空作业机械的工作平台载重确定装置，其特征在于，所述飞臂的角度是所述飞臂的上连杆与垂直线的夹角，所述控制单元用于：

根据所述飞臂的上连杆与垂直线的夹角，确定所述油缸与垂直线的夹角；

根据所述上连杆与垂直线的夹角、所述油缸与垂直线的夹角、所述无杆腔的压力、所述无杆腔的截面积以及工作平台和飞臂结构自重，确定所述工作平台的载重。

9.根据权利要求8所述的高空作业机械的工作平台载重确定装置，其特征在于，所述控制单元用于：

通过以下公式得到所述工作平台的载重：

其中，F为所述工作平台的载重，μ为结构系数，A为所述无杆腔的截面积，P为所述无杆腔的压力，α为所述上连杆与垂直线的夹角，β为所述油缸与垂直线的夹角，G为工作平台和飞臂结构自重。