[发明专利]高空作业机械载重、超载确定方法、装置及高空作业机械

说明书

本发明实施例提供一种高空作业机械载重、超载确定方法、装置及高空作业机械，属于高空作业机械领域。该高空作业机械包括与所述工作平台连接的飞臂，该载重确定方法包括：检测所述飞臂的状态；在所述飞臂处于非运动状态时，检测所述飞臂的油缸的无杆腔的压力和所述飞臂的角度；至少根据所述无杆腔的压力以及所述飞臂的角度，确定所述工作平台的载重。本发明的对应结构没有与工作平台碰撞的危险，并且结构简单，可以降低工作平台结构重量。

技术领域

本发明涉及高空作业机械领域，具体地涉及一种高空作业机械载重、超载确定方法、装置及高空作业机械。

背景技术

高空作业机械的工作平台作为一种载人装置，在设计与制造时需要规定额定载重量。当平台超载时，容易出现各种突发情况从而产生安全隐患。

但是，现有的超载确定方式例如：

1、通过弹簧、行程开关(或接近开关)与挡块的配合，当工作平台载荷超过所限重量时，弹簧变形向下压缩，带动整个工作平台随滑轨沿支撑柱向下滑动，从而带动行程开关下行触动挡块，传出电信号，确定超载。

这种设置中的结构需要与平台机械相连，有可能会发生平台碰撞对系统硬件(如行程开关等)产生损坏；

2、在工作栏支撑架与摆动马达固定支架之间用连接板及夹板连接成为可进行上下移动的四边形结构，通过轴、压缩弹簧、连接套及行程开关等一起确定是否超载。行程开关的触点正对轴的顶端并留有称重位移间距。

这种设置中的整个结构布置在工作平台上，使得工作平台整体重量大幅增加，从而降低整车稳定性或需要增加配重重量，增加整车成本。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种高空作业机械载重、超载确定方法、装置及高空作业机械，其对应结构没有与工作平台碰撞的危险，并且结构简单，可以降低工作结构重量。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种高空作业机械的工作平台载重确定方法，该高空作业机械包括与所述工作平台连接的飞臂，该方法包括：检测所述飞臂的状态；在所述飞臂处于非运动状态时，检测所述飞臂的油缸的无杆腔的压力和所述飞臂的角度；至少根据所述无杆腔的压力以及所述飞臂的角度，确定所述工作平台的载重。

优选地，所述飞臂的角度是所述飞臂的上连杆与垂直线的夹角，所述至少根据所述无杆腔的压力以及所述飞臂的角度，确定所述工作平台的载重包括：根据所述飞臂的上连杆与垂直线的夹角，确定所述油缸与垂直线的夹角；根据所述上连杆与垂直线的夹角、所述油缸与垂直线的夹角、所述无杆腔的压力、所述无杆腔的截面积以及工作平台和飞臂结构自重，确定所述工作平台的载重。

优选地，根据所述上连杆与垂直线的夹角、所述油缸与垂直线的夹角、所述无杆腔的压力、所述无杆腔的截面积以及高空结构自重，确定所述工作平台的载重包括：通过以下公式得到所述工作平台的载重：

其中，F为所述工作平台的载重，μ为结构系数，A为所述无杆腔的截面积，P为所述无杆腔的压力，α为所述上连杆与垂直线的夹角，β为所述油缸与垂直线的夹角，G为工作平台和飞臂结构自重。

优选地，该方法还包括：检测所述工作平台的水平位置的倾斜角；在所述工作平台的水平位置的倾斜角大于预设角度时，控制所述工作平台调平。

本发明实施例还提供一种高空作业机械的工作平台超载确定方法，该方法包括上文所述的高空作业机械的工作平台载重确定方法，该方法还包括：在所述工作平台的载重大于预设载重持续预设时间时，确定所述工作平台超载；或在所述无杆腔的压力与修正值的差大于压力阈值持续预设时间时，确定所述工作平台超载。

优选地，该方法还包括：检测所述油缸的有杆腔的压力，以作为所述修正值。