[发明专利]电磁锁的控制方法和装置、介质、设备、电磁锁

权利要求书

1.一种电磁锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若接收到用于指示将所述电磁锁解锁的解锁指令，则控制向所述电磁锁中的线圈施加预定的初始电压；

若在持续施加所述初始电压的预定时长内未接收到指示所述电磁锁已解锁的解锁信号，则控制将施加到所述线圈上的电压增大，直至施加到所述线圈上的电压达到预定的电压上限或接收到所述解锁信号；

若接收到所述解锁信号，则控制停止向所述线圈施加电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若持续施加所述预定的电压上限已达到所述预定时长，且未接收到所述解锁信号，则输出故障提示消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制将施加到所述线圈上的电压增大，包括：

在当前电压的基础上，控制将施加到所述线圈上的电压增大预定的值，并持续所述预定时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，施加到所述线圈上的电压为利用PWM方式控制MOSFET输出的电压。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到用于指示将所述电磁锁锁紧的锁紧指令，则控制将施加到所述线圈上的电压以小于预定速率阈值的速率降低，直至施加到所述线圈上的电压为零。

6.一种电磁锁的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于若接收到用于指示将所述电磁锁解锁的解锁指令，则控制向所述电磁锁中的线圈施加预定的初始电压；

第二控制模块，用于若在持续施加所述初始电压的预定时长内未接收到指示所述电磁锁已解锁的解锁信号，则控制将施加到所述线圈上的电压增大，直至施加到所述线圈上的电压达到预定的电压上限或接收到所述解锁信号；

第三控制模块，用于若接收到所述解锁信号，则控制停止向所述线圈施加电压。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出模块，用于若持续施加所述预定的电压上限已达到所述预定时长，且未接收到所述解锁信号，则输出故障提示消息。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种电磁锁，其特征在于，包括根据权利要求6或7所述的电磁锁的控制装置。