[发明专利]电磁锁的控制方法和装置、介质、设备、电磁锁

说明书

本公开涉及一种电磁锁的控制方法和装置、介质、设备、电磁锁。所述方法包括：若接收到用于指示将所述电磁锁解锁的解锁指令，则控制向所述电磁锁中的线圈施加预定的初始电压；若在持续施加所述初始电压的预定时长内未接收到指示所述电磁锁已解锁的解锁信号，则控制将施加到所述线圈上的电压增大，直至施加到所述线圈上的电压达到预定的电压上限或接收到所述解锁信号；若接收到所述解锁信号，则控制停止向所述线圈施加电压。应用上述方案，在电磁锁中有轻微的卡顿时，能够通过软件控制施加在其线圈上的电压增大来实现解锁，避免了因电磁锁的极轻微机械性卡顿引起的报警事件，从而避免了不必要的车门和站台门暂停和人工检修。

技术领域

本公开涉及轨道交通控制技术领域，具体地，涉及一种电磁锁的控制方法和装置、介质、设备、电磁锁。

背景技术

在城市的公共轨道交通路线中，通常设置有供乘客等候列车的站台，轨道车辆到站停车。为了乘客的安全起见，在轨道和站台之间，往往设置有站台门。平时站台门是关闭状态，防止乘客跌落到轨道上，当车辆到站停稳后，站台门和车门同时打开，乘客上下车。

在站台门系统中，电磁锁作为影响站台门安全的关键部件，在站台门系统中起着至关重要的作用。在现有的站台门系统中，电磁锁通常是故障率最高的设备。

当站台门关闭时，电磁锁将门体锁紧，防止门体因其他意外原因打开，从而导致出现乘客坠轨的重大安全事故，当门体接收到开门命令时，控制器给电磁锁的线圈通电，使门体可以脱离锁钩而打开。

发明内容

本公开的目的是提供一种安全可靠的电磁锁的控制方法和装置、介质、设备、电磁锁。

为了实现上述目的，本公开提供一种电磁锁的控制方法，所述方法包括：

若接收到用于指示将所述电磁锁解锁的解锁指令，则控制向所述电磁锁中的线圈施加预定的初始电压；

若在持续施加所述初始电压的预定时长内未接收到指示所述电磁锁已解锁的解锁信号，则控制将施加到所述线圈上的电压增大，直至施加到所述线圈上的电压达到预定的电压上限或接收到所述解锁信号；

若接收到所述解锁信号，则控制停止向所述线圈施加电压。

可选地，所述方法还包括：

若持续施加所述预定的电压上限已达到所述预定时长，且未接收到所述解锁信号，则输出故障提示消息。

可选地，控制将施加到所述线圈上的电压增大，包括：

在当前电压的基础上，控制将施加到所述线圈上的电压增大预定的值，并持续所述预定时长。

可选地，施加到所述线圈上的电压为利用PWM方式控制MOSFET输出的电压。

可选地，所述方法还包括：

若接收到用于指示将所述电磁锁锁紧的锁紧指令，则控制将施加到所述线圈上的电压以小于预定速率阈值的速率降低，直至施加到所述线圈上的电压为零。

本公开还提供一种电磁锁的控制装置，所述装置包括：

第一控制模块，用于若接收到用于指示将所述电磁锁解锁的解锁指令，则控制向所述电磁锁中的线圈施加预定的初始电压；

第二控制模块，用于若在持续施加所述初始电压的预定时长内未接收到指示所述电磁锁已解锁的解锁信号，则控制将施加到所述线圈上的电压增大，直至施加到所述线圈上的电压达到预定的电压上限或接收到所述解锁信号；

第三控制模块，用于若接收到所述解锁信号，则控制停止向所述线圈施加电压。

可选地，所述装置还包括：

输出模块，用于若持续施加所述预定的电压上限已达到所述预定时长，且未接收到所述解锁信号，则输出故障提示消息。