[发明专利]一种多维度自由可调节的多向滑台装置

权利要求书

1.一种多维度自由可调节的多向滑台装置，其特征在于，包括：

第一组件，安装在底部，配置成可沿X向及Y向大幅移动；

第二组件，与所述第一组件和第三组件相连，配置成可沿X向及Y向微移动；

第三组件，与所述第二组件和第四组件相连，配置成可沿Z向大幅移动以及可沿Z向360°旋转；

第四组件，与所述第三组件及视觉固定架相连，配置成可沿Z向微移动以及沿所述第三组件的轴向360°旋转；和

视觉固定架，与所述第四组件相连，配置成随所述第四组件运动，用于固定相机；

其中，沿所述第一组件的长度方向定为X向，沿所述第一组件的宽度方向定义为Y向，沿垂直于所述第一组件的方向定义为Z向。

2.根据权利要求1所述的多向滑台装置，其特征在于，所述第一组件包括：

导轨，位于底部，可在安装平台沿Y向大幅移动，和

基座，安装在所述导轨上，其具有滑槽，配置成可相对所述导轨的长度方向往复移动，所述基座为所述第二组件的安装基础。

3.根据权利要求2所述的多向滑台装置，其特征在于，所述基座沿其周缘设有多个安装孔，每一安装孔均垂直贯通所述基座的上表面及下表面，每一安装孔均与所述第二组件中的紧固件相匹配，将第二组件安装于不同的安装孔位，以使所述第二组件相对所述基座调整安装位置。

4.根据权利要求2所述的多向滑台装置，其特征在于，所述第一组件还包括限位滑块，安装在所述导轨的一端处，配置成可沿所述导轨移动及定位，用于限制所述基座的滑动位置。

5.根据权利要求1所述的多向滑台装置，其特征在于，所述第二组件包括：局部固定连接的

第一滑台，与所述第一组件相连，配置成可沿Y向微调整；和

第二滑台，与所述第一滑台及所述第三组件相连，配置成可沿X向微调整。

6.根据权利要求5所述的多向滑台装置，其特征在于，每一滑台具有可相对滑动的固定台和滑动台，所述滑动台位于所述固定台的上方，所述滑动台沿其一侧壁处设有螺纹连接的螺母及螺杆，通过旋转所述螺杆，使所述螺杆相对所述螺母运动，进而得所述滑动台可相对固定台移动，所述滑动台中设置所述螺母及所述螺杆的对端设有锁紧螺钉，以锁定所述滑动台的位置；

其中，所述第一滑台中的固定台与所述第一组件固定连接，所述第一滑台中的滑动台与所述第二滑台中的固定台固定连接，所述第二滑台中的滑动台与所述第三组件固定连接。

7.根据权利要求1所述的多向滑台装置，其特征在于，所述第三组件包括：

支撑棒，包括固定环和杆，所述固定环与所述第二组件固定连接，所述杆固定在与所述固定环的内圈处；和

夹持器，具有管箍及位于管箍一侧的安装板，所述夹持器通过管箍安装在所述杆上，并可沿所述杆的轴线上下移动，所述安装板用于与所述第四组件连接。

8.根据权利要求1所述的多向滑台装置，其特征在于，所述第四组件包括：局部固定连接的

第三滑台，垂直安装在所述第三组件处，配置成可沿Z向微调整；和

360°角度调整机构，与所述第三滑台及所述视觉固定架相连，配置成可沿第三滑台的轴线360°旋转。

9.根据权利要求8所述的多向滑台装置，其特征在于，所述第三滑台具有可相对滑动的固定台和滑动台，所述滑动台位于所述固定台的前方，所述滑动台沿顶壁处设有螺纹连接的螺母及螺杆，通过旋转所述螺杆，使所述螺杆相对所述螺母运动，进而得所述滑动台可相固定台移动，所述第三滑动台中设置所述螺母及所述螺杆的对端设有锁紧螺钉，以锁定所述第三滑动台的位置，所述第三滑台中的固定台与所述第三组件固定连接，所述第三滑台中的滑动台与所述360°角度调整机构固定连接；

所述360°角度调整机构包括：可相对转动的固定盘和旋转盘，所述旋转盘位于所述固定盘的前端，所述固定盘与所述第三滑台的滑动台固定连接，所述旋转盘与所述视觉固定架固定连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的多向滑台装置，其特征在于，所述视觉固定架具有竖向布置的第一安装板，以及横向布置的第二安装板，所述第一安装板与所述第四组件相连，所述第二安装板与所述第一安装板相连，所述第二安装板中具有通孔，以装配相机。