[发明专利]一种多维度自由可调节的多向滑台装置

说明书

本申请公开了一种多维度自由可调节的多向滑台装置，涉及视觉测量领域。多向滑台装置包括第一组件、第二组件、第三组件、第四组件和视觉固定架。第一组件安装在底部，配置成可沿X向及Y向的大幅移动。第二组件与第一组件和第三组件相连，配置成可沿X向及Y向微移动。第三组件与第二组件和第四组件相连，配置成可沿Z向大幅移动以及可沿Z向360°旋转。第四组件与第三组件及视觉固定架相连，配置成可沿Z向微移动以及沿所述第三组件的轴向360°旋转。视觉固定架与第四组件相连，配置成随第四组件运动，用于固定相机。因此本申请灵活度好，能根据现场情况自由调整，故可满足复杂使用场景。

技术领域

本申请涉及视觉测量领域，特别是涉及一种多维度自由可调节的多向滑台装置。

背景技术

在视觉测量系统，经常用到滑台或类似装置来固定相机，调整至合适位置后进行拍摄取图。一般常用龙门架方式，根据现场要求设计龙门架的长、宽、高和相机的固定高度、角度及移动方式。或采用类似装置，提前设计并固定相关参数来设计滑台。

由于上述滑台或类似装置是根据现场尺寸，提前测量及设计滑台相关参数并固定下来，提前固化，使得滑台或类似装置相对比较比较稳定。但是，固化后的滑台灵活度比较差，不能根据现场情况自由调整。一般常用滑台只能满足某些方向的移动需求，不能满足更复杂使用场景情况。

因此，亟需研制出一种多维度自由可调节的多向滑台装置，能够满足更复杂使用场景。

发明内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请提供了一种多维度自由可调节的多向滑台装置，包括：

第一组件，安装在底部，配置成可沿X向及Y向大幅移动；

第二组件，与所述第一组件和第三组件相连，配置成可沿X向及Y向微移动；

第三组件，与所述第二组件和第四组件相连，配置成可沿Z向大幅移动以及可沿Z向360°旋转；

第四组件，与所述第三组件及视觉固定架相连，配置成可沿Z向微移动以及沿所述第三组件的轴向360°旋转；和

视觉固定架，与所述第四组件相连，配置成随所述第四组件运动，用于固定相机；

其中，沿所述第一组件的长度方向定为X向，沿所述第一组件的宽度方向定义为Y向，沿垂直于所述第一组件的方向定义为Z向。

可选地，所述第一组件包括：

导轨，位于底部，可在安装平台沿Y向大幅移动，和

基座，安装在所述导轨上，其具有滑槽，配置成可相对所述导轨的长度方向往复移动，所述基座为所述第二组件的安装基础。

可选地，所述基座沿其周缘设有多个安装孔，每一安装孔均垂直贯通所述基座的上表面及下表面，每一安装孔均与所述第二组件中的紧固件相匹配，将第二组件安装于不同的安装孔位，以使所述第二组件相对所述基座调整安装位置。

可选地，所述第一组件还包括限位滑块，安装在所述导轨的一端处，配置成可沿所述导轨移动及定位，用于限制所述基座的滑动位置。

可选地，所述第二组件包括：局部固定连接的

第一滑台，与所述第一组件相连，配置成可沿Y向微调整；和

第二滑台，与所述第一滑台及所述第三组件相连，配置成可沿X向微调整。

可选地，每一滑台具有可相对滑动的固定台和滑动台，所述滑动台位于所述固定台的上方，所述滑动台沿其一侧壁处设有螺纹连接的螺母及螺杆，通过旋转所述螺杆，使所述螺杆相对所述螺母运动，进而得所述滑动台可相对固定台移动，所述滑动台中设置所述螺母及所述螺杆的对端设有锁紧螺钉，以锁定所述滑动台的位置；