[发明专利]一种混合动力系统换挡控制方法

权利要求书

1.一种混合动力系统换挡控制方法，应用于混合动力车辆，其特征在于，所述方法包括：

混合动力整车控制器发送挡位请求和车辆运行模式请求命令，变速器控制器接收所述挡位请求和车辆运行模式请求命令，控制当前曲轴扭矩下降，根据下降后曲轴扭矩值控制离合器打开；

换挡执行机构在所述变速器控制器的控制下根据所述混合动力整车控制器发送的挡位请求切换至目标挡位，同时所述变速器控制器控制所述离合器进行预充油操作，并通过调节曲轴转速以调整所述离合器的输入端和输出端的速差满足所述离合器闭合条件；

所述变速器控制器根据所述混合动力整车控制器请求的曲轴目标扭矩控制所述离合器扭矩上升至所述曲轴目标扭矩与离合器目标扭矩补偿值之和，且控制当前所述曲轴扭矩上升至所述曲轴目标扭矩；

所述离合器扭矩上升根据离合器扭矩上升斜率逐步上升，所述离合器扭矩上升斜率为当前离合器扭矩与设定的离合器目标扭矩上升时间参数的比值，所述当前离合器扭矩为所述曲轴目标扭矩与离合器目标扭矩补偿值之和；

所述离合器扭矩实时动态跟随当前所述曲轴扭矩，离合器跟随扭矩为当前所述曲轴扭矩与所述离合器目标扭矩补偿值之和。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力系统换挡控制方法，其特征在于，所述挡位请求和车辆运行模式请求命令为所述混合动力系统的发动机直驱模式下执行挡位切换的操作。

3.根据权利要求2所述的一种混合动力系统换挡控制方法，其特征在于，所述下降后曲轴扭矩值控制离合器打开，包括：

所述混合动力整车控制器获取当前所述曲轴扭矩发送至所述变速器控制器，根据当前所述曲轴扭矩与依据所述曲轴目标扭矩设定的下降时间参数的比值计算得出所述曲轴扭矩下降斜率，同时控制离合扭矩根据所述曲轴扭矩下降斜率实时跟随当前所述曲轴扭矩而下降；

所述下降后曲轴扭矩值低于5Nm时，所述变速器控制器控制油泵泄油对所述离合器快速降压直至所述离合器为打开状态。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力系统换挡控制方法，其特征在于，所述离合器闭合条件包括：

当所述变速器控制器激活曲轴速度模式请求后，所述混合动力整车控制器基于整车速度计算的目标转速对曲轴进行调速，使离合器的输入端和输出端的速差具有其中以下情形之一便可闭合：

低速挡切换至高速挡时，所述离合器的输入端和输出端的速差小于或等于300rpm时；

高速挡切换至低速挡时，所述离合器的输入端和输出端的速差小于或等于50rpm时。

5.根据权利要求1所述的一种混合动力系统换挡控制方法，其特征在于，所述曲轴扭矩上升为变速器控制器将所述当前离合器扭矩发送至所述混合动力整车控制器，所述混合动力整车控制器控制当前所述曲轴扭矩上升至所述曲轴目标扭矩。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种混合动力系统换挡控制方法，其特征在于，所述曲轴扭矩为所述混合动力系统中发动机输出扭矩与发电机输出扭矩之和，所述曲轴为所述发动机与所述发电机共用的输入轴。