[发明专利]一种混合动力系统换挡控制方法

说明书

本发明涉及一种混合动力系统的换挡控制方法，根据混合动力整车控制器发送的挡位请求和车辆运行模式请求，变速器控制器根据其发送的请求命令首先控制曲轴扭矩下降及离合器打开，待离合器完全打开后，控制换挡执行机构根据挡位请求进行挡位切换及离合器闭合，完成换挡。本发明提出的换挡控制方法适用于具有多挡位的混合动力系统，能够满足在发动机直驱模式下保证发动机动力输出区间宽泛，高效区被充分利用，降低整车油耗。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车控制领域，更具体的说，涉及一种混合动力系统换挡的控制方法。

背景技术

新能源汽车越来越受到各大汽车厂家的重视，尤其当前双电机和变速器搭载整车的油电混动系统越来越被各车企采用，其中采用传统发动机驱动一个发电机发电，同时发动机也提供动力输出到轮端，为了尽可能使发动机工作在高效区间，需要变速器具备适当的挡位速比，当前采用的具有一个固定速比的混动变速器，在并联驱动或发动机直驱时，发动机动力输出区间范围较窄，低车速和中高车速不能同时兼顾，不利于降低整车油耗。

因此，如何实现对多挡位混合动力系统的换挡控制方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种混合动力系统换挡控制方法，以解决现有混动系统在发动机直驱模式下，发动机动力输出区间范围较窄，不利于对低速和中高车速的兼顾及对整车油耗的降低。

为达到上述目的，本发明采用的如下技术方案：

一种混合动力系统换挡控制方法，包括：

混合动力整车控制器发送挡位请求和车辆运行模式请求命令，变速器控制器接收挡位请求和车辆运行模式请求命令，控制当前曲轴扭矩下降，根据下降后曲轴扭矩值控制离合器打开；

换挡执行机构在变速器控制器的控制下根据混合动力整车控制器发送的挡位请求切换至目标挡位，同时变速器控制器控制离合器进行预充油操作，并通过调节曲轴转速以调整离合器的输入端和输出端的速差满足离合器闭合条件；

变速器控制器根据混合动力整车控制器请求的曲轴目标扭矩控制离合器扭矩上升至曲轴目标扭矩与离合器目标扭矩补偿值之和，且控制当前曲轴扭矩上升至曲轴目标扭矩；

离合器扭矩实时动态跟随当前曲轴扭矩，离合器跟随扭矩为当前曲轴扭矩与离合器目标扭矩补偿值之和。

优选地，挡位请求和车辆运行模式请求命令为混合动力系统的发动机直驱模式下执行挡位切换的操作。

优选地，根据当前曲轴扭矩下降的数值控制离合器打开，包括：

混合动力整车控制器获取当前曲轴扭矩发送至变速器控制器，根据当前曲轴扭矩与依据曲轴目标扭矩设定的下降时间参数的比值计算得出曲轴扭矩下降斜率，同时控制离合扭矩根据曲轴扭矩下降斜率实时跟随当前曲轴扭矩而下降；

下降后曲轴扭矩值低于5Nm时，变速器控制器控制油泵泄油对离合器快速降压直至离合器为打开状态。

优选地，离合器闭合条件包括：

当变速器控制器激活曲轴速度模式请求后，混合动力整车控制器基于整车速度计算的目标转速对曲轴进行调速，使离合器的输入端和输出端的速差具有其中以下情形之一便可闭合：

低速挡切换至高速挡时，离合器的输入端和输出端的速差小于等于300rpm时；

高速挡切换至低速挡时，离合器的输入端和输出端的速差小于等于50rpm时。

优选地，离合器扭矩上升根据离合器扭矩上升斜率逐步上升，离合器扭矩上升斜率为当前离合器扭矩与设定的离合器目标扭矩上升时间参数的比值；当前离合器扭矩为曲轴目标扭矩与离合器目标扭矩补偿值之和。