[发明专利]一种机械臂齿轮箱用重力自平衡排气装置

权利要求书

1.一种机械臂齿轮箱用重力自平衡排气装置，其特征在于，包括底座、重力平衡机构和排气阀；

所述重力平衡机构包括连接轴、轴承、上平衡摆杆、下平衡摆杆和配重块，所述连接轴与所述底座固定连接，所述轴承安装于连接轴外部，所述上平衡摆杆和下平衡摆杆分别安装于轴承的两侧且位于同一条直线上，所述配重块安装于下平衡摆杆的底端；

所述排气阀安装于上平衡摆杆的顶端，所述排气阀通过排气管与机械臂齿轮箱弹性连接；

所述排气管包括活动连接的上排气管和下排气管，所述上排气管的顶端与排气阀相连，所述下排气管呈螺旋管形式且尾部与机械臂齿轮箱相连。

2.根据权利要求1所述的机械臂齿轮箱用重力自平衡排气装置，其特征在于，所述重力平衡机构还包括支撑片，所述支撑片的一端与上平衡摆杆的顶端相连，另一端与排气阀相连。

3.根据权利要求2所述的机械臂齿轮箱用重力自平衡排气装置，其特征在于，所述支撑片的一端设有调节槽，所述上平衡摆杆与支撑片通过螺栓穿过调节槽形成可移动式安装；所述支撑片的另一端设有固定孔，所述排气阀的底部安装于固定孔内。

4.根据权利要求1所述的机械臂齿轮箱用重力自平衡排气装置，其特征在于，所述上平衡摆杆与轴承、所述下平衡摆杆与轴承以及所述下平衡摆杆与配重块间均通过螺栓固定安装。

5.根据权利要求1所述的机械臂齿轮箱用重力自平衡排气装置，其特征在于，所述底座上设有一对用于限制下平衡摆杆的摆动角度的限位块。

6.根据权利要求5所述的机械臂齿轮箱用重力自平衡排气装置，其特征在于，所述限位块呈L型且一端设有滑槽，所述底座和限位块通过螺栓穿过滑槽形成可移动式安装。

7.根据权利要求1所述的机械臂齿轮箱用重力自平衡排气装置，其特征在于，所述上排气管和下排气管间通过活动接头相连，所述连接轴的一端通过螺栓与底座固定连接，另一端设有U型卡槽，所述活动接头通过螺钉安装于所述卡槽内。

8.根据权利要求1所述的机械臂齿轮箱用重力自平衡排气装置，其特征在于，所述排气阀内设有过滤棉。

9.根据权利要求1所述的机械臂齿轮箱用重力自平衡排气装置，其特征在于，所述底座通过螺栓固定安装于机械臂上方的线管盖板上，所述底座的中心轴线与线管盖板垂直。