[发明专利]一种机械臂齿轮箱用重力自平衡排气装置

说明书

本发明公开了一种机械臂齿轮箱用重力自平衡排气装置，包括底座、重力平衡机构和排气阀；所述重力平衡机构包括连接轴、轴承、上平衡摆杆、下平衡摆杆和配重块，所述连接轴与所述底座固定连接，所述轴承安装于连接轴外部，所述上平衡摆杆和下平衡摆杆分别安装于轴承的两侧且位于同一条直线上，所述配重块安装于下平衡摆杆的底端；所述排气阀安装于上平衡摆杆的顶端，所述排气阀通过排气管与机械臂齿轮箱弹性连接。本发明保证机械臂在长期高速运行后，齿轮箱内部油液受热膨胀后及时排出多余压力，解决齿轮油泄漏问题，从而保证烟丝质量。

技术领域

本发明属于机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂齿轮箱用重力自平衡排气装置。

背景技术

目前，市面上齿轮箱、减速器等箱体类零件的排气阀装置一般都是采用传统安装方式，即固定安装在箱体表面上，并无跟随箱体运动形式的排气装置，尤其是旋转运动。由于机械手的运动特殊性，机械手臂上的齿轮箱大多数是随着机械手的运动而发生位置变化，所以，发生运动位置变化的齿轮箱上排气口无法采用传统方式安装排气阀。

现阶段，针对制丝车间生产线上安装使用的6轴联动KUKAKR90 R3700型机械手，由于车间生产任务紧，机械手使用频率较高，机械手安装环境温湿度高等原因，造成机械手长时间高速运行后，机械臂齿轮箱内部温度升高，而各齿轮箱内部均装有润滑用的齿轮油，特别是机械手的1、2、3轴齿轮箱内齿轮油容量较多，齿轮箱在长期高速运行后内部齿轮油由于热胀原理在齿轮箱产生内部压力，使齿轮油在使用过程中有油封油液泄漏风险。3轴齿轮箱排气口位置在齿轮箱圆弧面上，在机械手运行过程中3轴齿轮箱做回转运动，排气口相对水平位置不固定，传统安装方式的排气装置21无法满足使用条件（如图1所示），3轴齿轮箱未安装排气装置。因此，机械臂齿轮箱内的齿轮油常会滴漏至生产线上的烟丝中，产生油渍烟，造成烟丝产品质量不合格。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种机械臂齿轮箱用重力自平衡排气装置，保证机械臂在长期高速运行后，齿轮箱内部油液受热膨胀后及时排出多余压力，解决齿轮油泄漏问题，从而保证烟丝质量。

本发明提供了如下的技术方案：

一种机械臂齿轮箱用重力自平衡排气装置，包括底座、重力平衡机构和排气阀；

所述重力平衡机构包括连接轴、轴承、上平衡摆杆、下平衡摆杆和配重块，所述连接轴与所述底座固定连接，所述轴承安装于连接轴外部，所述上平衡摆杆和下平衡摆杆分别安装于轴承的两侧且位于同一条直线上，所述配重块安装于下平衡摆杆的底端；

所述排气阀安装于上平衡摆杆的顶端，所述排气阀通过排气管与机械臂齿轮箱弹性连接。

优选的，所述重力平衡机构还包括支撑片，所述支撑片的一端与上平衡摆杆的顶端相连，另一端与排气阀相连。

优选的，所述支撑片的一端设有调节槽，所述上平衡摆杆与支撑片通过螺栓穿过调节槽形成可移动式安装；所述支撑片的另一端设有固定孔，所述排气阀的底部安装于固定孔内。

优选的，所述上平衡摆杆与轴承、所述下平衡摆杆与轴承以及所述下平衡摆杆与配重块间均通过螺栓固定安装。

优选的，所述底座上设有一对用于限制下平衡摆杆的摆动角度的限位块。

优选的，所述限位块呈L型且一端设有滑槽，所述底座和限位块通过螺栓穿过滑槽形成可移动式安装。

优选的，所述排气管包括活动连接的上排气管和下排气管，所述上排气管的顶端与排气阀相连，所述下排气管呈螺旋管形式且尾部与机械臂齿轮箱相连。

优选的，所述上排气管和下排气管间通过活动接头相连，所述连接轴的一端通过螺栓与底座固定连接，另一端设有U型卡槽，所述活动接头通过螺钉安装于所述卡槽内。

优选的，所述排气阀内设有过滤棉。