[发明专利]一种台球位置确定方法和系统

权利要求书

1.一种台球位置确定方法，其特征在于，包括：

在台球桌的台面上铺设定位台布，并根据所述定位台布建立直角坐标系；所述定位台布上包括若干网格图案；所述定位台布与所述台面尺寸一致；

对台面上的台球进行投影，基于投影拍摄设备获取包括台球桌的台面及台面上的台球的连续帧图像；

对所述连续帧图像中的单帧图像进行特征提取，提取出所述单帧图像中的若干个圆形区域，分别确定所述若干个圆形区域的颜色及圆心位置，对所述圆心位置进行标记；根据定位台布中的网络图案确定所述圆心位置的坐标信息；

对所述连续帧图像中的单帧图像进行分别特征提取，生成同一颜色的圆形区域的多个坐标信息，将所述坐标信息分别对应连接起来，生成多台球的移动轨迹。

2.如权利要求1所述的台球位置确定方法，其特征在于，在基于投影拍摄设备获取包括台球桌的台面及台面上的台球的连续帧图像前，还包括：

检测所述投影拍摄设备所处环境的湿度值，在确定所处环境的湿度值大于预设湿度值时，对所述环境进行除湿处理。

3.如权利要求2所述的台球位置确定方法，其特征在于，所述投影拍摄设备包括湿敏器件、电磁波器件、处理器件；

所述检测所述投影拍摄设备所处环境的湿度值，包括：

通过所述电磁波器件向所述湿敏器件发射电磁波信号，并接收经所述湿敏器件感应所述环境湿度产生湿敏形变后反射的电磁波信号，作为待处理信号；

通过处理器件对所述待处理信号进行分析，计算所述待处理信号的信噪比，在确定所述信噪比小于预设信噪比时，对所述待处理信号进行信号滤波处理；处理器件获取电磁波信号的第一信号强度值及待处理信号的第二信号强度值；根据所述第一信号强度值及所述第二信号强度值计算得到差值，根据所述差值获取所述环境的湿度值。

4.如权利要求1所述的台球位置确定方法，其特征在于，在确定圆形区域的圆心位置后，还包括：

对所述连续帧图像中的单帧图像进行图像灰度化处理，获取若干个圆形区域中包括的像素点的灰度值并计算得到圆形区域内所述像素点的平均灰度值；

获取台球的标准图像进行灰度化处理，计算得到样本平均灰度值；

根据所述第一平均灰度值与样本平均灰度值计算灰度差值；

在确定所述灰度差值大于预设灰度差值时，获取单帧图像中圆形区域内灰度值不在预设灰度值范围内的像素点的属性信息及数量；所述属性信息包括像素点的位置信息；

根据所述灰度值不在预设灰度值范围内的像素点的属性信息及数量确定台球的缺陷区域，根据所述缺陷区域确定修正系数，根据所述修正系数对圆形区域的圆心位置进行修正。

5.如权利要求1所述的台球位置确定方法，其特征在于，确定所若干个圆形区域的颜色的方法，包括：

将包括圆形区域的图像输入至颜色空间，确定圆形区域内像素点在颜色空间的各个颜色通道的取值信息，将所述各个颜色通道的取值信息输入网络模型中进行识别，输出圆形区域的颜色信息。

6.如权利要求1所述的台球位置确定方法，其特征在于，还包括：

在确定两个圆心位置之间的距离等于2R时，R为台球的半径，根据所述两个圆心位置对应的两个圆形区域确定两个台球的碰撞点；

根据所述碰撞点确定两个台球的碰撞能量的衰减系数；

获取两个台球在发生碰撞前的移动轨迹；

根据所述发生碰撞前的移动轨迹及碰撞能量的衰减系数确定两个台球在发生碰撞后的移动轨迹。

7.如权利要求1所述的台球位置确定方法，其特征在于，还包括：

所述连续帧图像包括第一帧图像及第二帧图像；

获取所述第一帧图像上的台球数量及第二帧图像上的台球数量，在确定第二帧图像上的台球数量减少时，根据所述第一帧图像确定目标台球、所述目标台球的位置信息及所述目标台球靠近的库边信息；

分析目标台球与库边的碰撞关系，根据所述碰撞关系确定所述目标台球的预测轨迹；

根据所述预测轨迹与所述台球桌的口袋信息，确定所述目标台球是否入袋。